lsd-slam_tutorial.md LSD-SLAM の使い方 Linux初心者編 非常に簡単な解説は書きますが、十分な情報は揃っていないかもしれませんし、少々不正確な部分があるかもしれません。 それぞれの項目について、各自納得の行くまで調べてください。気になった単語を連鎖的に調べていくことで、結果的に技術の理解へとつながります。日本語文献が少なく、英語文献頼みな点もあるでしょう。大変だとは思いますが、応援しています。 LSD-SLAM とは LSD-SLAMはVisual-SLAM(vSLAMとも)研究の一つであり、Visual-SLAMは、SLAMをカメラを用いて行う問題のことです。 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)は、自己位置推定とマッピング(地図作成)を同時に行う問題のことで、もとはロボットの自律制御への利用を目的とした技