ラズベリーパイで超音波距離センサーの使い方やってみよう それでは実際に電子回路を作って動かしてみましょう！ 電子回路の作成 以下の通り電子回路を作成します。必要なパーツは ・ラズベリーパイ x 1 ・HC-SR04 x 1（下の模式図では裏面がラズパイの方を向いています） ・1kΩ抵抗 x 2 ・ミニブレッドボード x 1 ・メス・オスジャンパーコード x 4 ・オス・オスジャンパーコード x 1 プログラムの作成 プログラムは以下を使用できます。 ultrasonic-sensor.py import RPi.GPIO as GPIO import time import sys trig_pin = 15 # GPIO 15 echo_pin = 14 # GPIO 14 speed_of_sound = 34370 # 20℃での音速(cm/s) GPIO.setmode(GPIO.BCM) # GPIOをBCMモードで使用
