Box2DA 2D Physics Engine for Games
【コラム】3Dグラフィックス・マニアックス (76) 3Dモデルの変形までが可能な動的PRT(5)〜SH Exp演算の大胆な近似による高速化 | パソコン | マイコミジャーナル
SH Exp演算の大胆な近似による高速化 SH Exp演算については定義通りのまじめな演算を行うのも一案だが、リアルタイムのパフォーマンスを向上させるために、ここでも近似手法を導入する。 ある値の指数は級数展開すると下図のように表すことができる。この計算はべき乗や除算が含まれるために計算負荷が高い。そこでSHEXP技法の開発研究グループでは最初の2つの項だけで近似するという大胆な手法を採択した。しかし、そのままだと誤差が大きすぎるため、重み付きの線形和で近似をする。 SHEXP演算を最初の2項だけで近似する大胆な手法を導入してパフォーマンスを稼ぐ 2つの線形項に掛ける2つの重み係数は、事前計算でテーブル化して用意しておく。となれば、この重み係数が重要になってくる。 SHEXP技法の研究開発グループでは、この2つの重み係数の算出には一般的な数値計算で用いられる最小二乗法を用いた。 ある遮蔽情
Structure Synth - 文脈自由文法３Dアート - Radium Software
Structure Synth は，文脈自由文法を使って 3D CG を作成するソフトウェア。つまるところ， Context Free の 3D 版だ。単純なプログラムから複雑な CG を生成することができる。 GI レンダラー SunFlow 用のシーンファイル出力にも対応しており，これらを組み合わせることによって，とてもお手軽かつ高品質な幾何 CG アート環境が完成する。 以下，とりあえず作ってみた習作。仕組みはほとんど Context Free と同じなので，Context Free に慣れていればすぐにコードを書けるようになる。 set maxdepth 50 12 * { rx 30 } RC BG rule RC { {} CROSS { rx 10 z 0.7 s 0.98 } RC } rule RC { {} CROSS { ry 10 z 0.7 s 0.98 } RC
「攻殻機動隊」「電脳コイル」の世界を実現！ - ARToolKitを使った拡張現実感プログラミング
仮想世界と現実世界を融合する技術は，拡張現実感（Augmented Reality：AR）と呼ばれています． おおげさな言い方をするとARは現実の世界に情報を「上書き」することができる技術です． アニメや映画にでてくる「電脳」を想像してみてください． 手のひらの上に3Dキャラクタを表示したり，現実の世界でデジタル・データに触れてみたり… そんな魔法のような技術です． ARToolKitは，ARアプリケーションの実装を手助けするC言語用のライブラリです． ARToolKitを使うと，紙に印刷されたパターンをカメラで読み取り， その上に3Dオブジェクトをオーバーレイ表示するアプリケーションが簡単に作れます． 本来は非常に敷居の高い技術なのですが，このライブラリは「難しい部分」の処理を 全てやってくれます． …というわけで今回はARToolKitを使って近未来の技術 「拡張現実感」 を体験してま
Compute 3D shape and scene from single image
Publication Feng Han, and Song-Chun Zhu, "Bayesian Reconstruction of 3D Shapes and Scenes From A Single Image", Workshop on Higher-Level Knowledge in 3D Modeling and Motion Analysis, Nice, 2003. Abstract It's common experience for human vision to perceive full 3D shape and scene from a single 2D image with the occluded parts ``filled-in'' by prior visual knowledge. In this paper we repre
RenderNote - RenderNote
Render Note これは、Render Note である... Render Note のルール 13 日以内に更新をし続けないと所有者は死亡してしまう しかしこれは嘘ルールらしい コンピュータグラフィックスのレンダリングアルゴリズムや理論についてのメモをまとめたものです。 コンパイラ コンパイラツール シェーダコンパイラ サンプリング 乱数 モンテカルロ法などで使われる。 低食い違い量列 主に準モンテカルロ法で用いられるサンプル列。準乱数, LDS とも呼ばれる。 サンプリングパターン 光輸送 メトロポリス光輸送 パストレーシング レンダリング グラフィックス一般 モンテカルロレイトレーシング 逐次モンテカルロ法 空間データ構造 交差判定 BRDF レイ微分 省メモリレンダリング メッシュ圧縮 大域照明入門 数学 球充填問題 クリフォード代数 モンテカルロ法 モンテカルロ積分 マ
Open CASCADE Technology | Collaborative development portal
Open CASCADE Technology (OCCT) is the only open-source full-scale 3D geometry library. Striving to be one of the best free cad software kernels, OCCT is widely used for the development of specialized programs dealing with the following engineering and mechanical domains: 3D modeling (CAD), manufacturing (CAM), numerical simulation (CAE), measurement equipment (CMM) and quality control (CAQ). Since
コンピュータグラフィクス実習AB
日置尋久(HIOKI Hirohisa) Last modified: Thu Oct 11 14:06:07 JST 2007
GLUTによる「手抜き」OpenGL入門
資料： 今までにあった質問 リフレッシュレートの変更 AUX 版, Indy 版, 書籍版 床井研究室 (OpenGL 関連記事) 柴山 健伸 先生 (システム工学部情報通信システム学科) の混沌としたサンプル 陳 謙 先生 (システム工学部デザイン情報学科) の Motif を使ったサンプル 中山 礼児 氏 (経済学部 2000 年卒) の Delphi についての解説 The OpenGL WEB Site (OpenGL の総本山) GLUT - The OpenGL Utility Toolkit (OpenGL.org の GLUT のページ) OpenGL Code & Tutorial Listings (OpenGL.org のチュートリアル集) OpenGL Technical FAQ (OpenGL について良く聞かれる質問) OpenGL FAQ 日本語 (OpenG
2005年11月の日記
2005年11月1日（火） ●冥王星の衛星の数は1個ではなくて3個らしい 冥王星は唯一の衛星カロンを持つことが知られていますが、今年5月のハッブル宇宙望遠鏡による観測で新たに2個の衛星と思われる天体が見つかったと発表されました。新たに見つかった天体は冥王星からおよそ44000kmの位置にあり、明るさは冥王星とカロンのおよそ1/5000と非常に暗く、本当に冥王星の衛星であるかどうかは来年2月に再び観測して確認するそうです。冥王星の発見は1930年、カロンの発見は1978年ですから、確認されれば27年ぶりの冥王星の衛星の発見となります。また、太陽系の惑星の衛星の数は、水星0、金星0、地球1、火星2、木星63、土星47、天王星27、海王星13、冥王星3、合計156個になります。冥王星に衛星が3個あるなら、他のカイパーベルト天体の中にも2個以上の衛星を持つものがあるかも知れません。 NASA's
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http://nis-lab.is.s.u-tokyo.ac.jp/~nis/CG/cgtxt/
15-462 Computer Graphics, Fall 2007
OpenGL入門 : WisdomSoft
uni-verse.org