Resources本研究室の主要研究ツールである自律移動ロボットInfant*によるデモ．事前地図なしで走っています．交差点だけを途中経過点 (Waypoint) として与え，路面を抽出して走行可能性 (Traversability) をリアルタイムに判断し，沿うべき経路をその場で決めて走行しています．（動画は4倍速） *Infantとは，INtegrated Foundations for Advanced Navigation Technology（先進的なナビゲーション技術のための統合研究開発環境）の略称ですが，それでもまだなお，赤ちゃんレベルであるという自戒の意味も持たせた名称です． オリジナルの三次元360°スキャニングLiDAR（パンダの耳のような部分）を搭載した移動ロボットSQ1による自律走行のデモです．6自由度確率自己位置推定 (6DOF Probabilistic Localization
