OpenOCD, der Open On-Chip Debugger, wurde von Dominic Rath im Rahmen einer Diplomarbeit an der Fachhochschule FH-Augsburg entwickelt. Was ist OpenOCD? Der Open On-Chip Debugger (OpenOCD) zielt darauf ab, Debugging, In-System-Programmierung und Boundary-Scan-Tests für eingebettete Zielgeräte anzubieten. JTAG: OpenOCD verwendet einen „Hardware-Schnittstellen-Dongle“, um mit den JTAG (IEEE 1149.1