OpenNIをHomebrewでインストール - totakke blog
最近、研究や仕事に使っているMBPをMacportsからHomebrewに完全移行しました。 OpenNI一式のインストールはMacだとinstall.shを叩かないといけなくて（sudoがいるし）、/usrに入ってしまうので管理しにくいなと思っていたので、Homebrewでインストールできるようにしてみました。 GitHub(https://github.com/totakke/homebrew-openni) に公開してあります。 関連ファイルは/usr/local以下にインストールされます。モジュールやライセンスの登録は手動でやらないといけないという点が少しめんどいですが、OpenNIのサイトからダウンロードして展開してinstall.sh叩いて…よりは楽かなと思います。 README.mdに使い方が書いてありますが、ここに日本語の使い方を書いていきます。 1. 準備まず、必要なFo
Kinect for Windows – Code Migration from Beta2 to v1.0 (C#/VB)
Kinect for Windows – Code Migration from Beta2 to v1.0 (C#/VB) [This article covers the C#/VB accessible APIs. It has a peer article that covers the C++ accessible APIs.] There have been a number of significant changes and improvements in our APIs since Beta2. This set of documents attempts to detail the changes to facilitate code migration from beta 2 to v1. [Update – 9:44am PST, 2/1 – fixed link
OpenNI でポーズなしの骨格追跡をする - Natural Software
OpenNIとKINECT for Windows SDKの大きな違いの一つに、「骨格追跡をするのにポーズが必要かどうか」があります。KINECT for Windows SDKではポーズが不要で、ユーザーを認識するとすぐさま骨格の検出も行えるという優位性がありました。 今日、OpenNIのMLを見ていたら2ヶ月ほど前にこんなやり取りがあったようです。 How to use SaveCalibrationDataToFile(); 「キャリブレーションデータをファイルに保存する」 名前からして素敵ですね。 SaveCalibrationDataToFileと、対になるであろうLoadCalibrationDataFromFileを使えば、もしかしてポーズなしの骨格追跡ができるのではないか？と思って試したところ、無事に出来たのでまとめます。 これらを使ったサンプルがNiUserTracker
OpenNIのUSBインタフェースを使ってKinectのチルトモーターを制御する - hagino3000's blog
OpenNIのクロスプラットフォームAPIを調べてて、USB触る奴(XnUSB.h)があったので使ってみた。 #include <stdlib.h> #include <stdexcept> #include <iostream> #include <XnCppWrapper.h> #include <XnUSB.h> #define VID_MICROSOFT 0x45e #define PID_NUI_MOTOR 0x02b0 XN_USB_DEV_HANDLE dev; void errorCheck(XnStatus rc) { if (rc != XN_STATUS_OK) { std::cout << xnGetStatusString(rc) << std::endl; throw std::runtime_error("Error"); } } int main (int
Kinect for MATLAB
This is a collection of MEX(Matlab EXecutable) files which enable you to get images(depth/RGB/IR) from Kinect on Matlab environment. They are wrapper functions of OpenNI APIs. No tool boxes are required. Features get images from Kinect with matlabno tool boxes are requirednow available for windows 32bit/64bit(v1.1) XYZ[mm] <-> depth conversion function available(v1.1) IR image available (not with
DERiVE コンピュータビジョンブログ - Kinectのトラッキング原理「部位認識に基づく3D姿勢推定」
このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 Tweet はじめに今から1週間前から、私のTwitterのフォロワー周辺で、Kinectの原理とその発展的使用方法についての議論が始まりました。 参考：Kinectの仕組みにまつわるつぶやき一覧 ところが、Kinectはその原理が詳細に書かれているところがWebには少なく、少し検索したくらいではなかなかわかりよいまとめ記事がなく、私も含めてみなさん憶測で議論せざるを得ないところがありました。 そこで、この記事では開発者の資料・インタビューなどをもとに、Kinectの原理についてまとめようと思います。これ
Ubuntu 10.04 への Kinect ドライバのインストールとROSのインストール
mzmttks's blog for my memorandum の略で mzrandum. Topics are: python, book review, and my hobbies. ROS とか kinect とかのインストールに、いろんなサイトを集めることで成功したので 以下にまとめる。 基本的に 参考URL のコピペなので、うまくいかないときは参考URL先も参照。 インストール 参考URL Japanese: http://tclip.blog38.fc2.com/blog-entry-103.html English http://www.keyboardmods.com/2010/12/howto-kinect-openninite-skeleton.html インストール手順 必要なパッケージのインストール sudo apt-get install git-core c
「OpenNI and SensorKinect driver for Mac」がやっと動いた - memorandums
Kinectの開発元がはじめたOpenNIプロジェクト。非常に今後の展開が楽しみなプロジェクトの一つです。ただ、残念ながらここで公開しているソースはWin or Ubuntu。Macはまだ対応していないようです。 Link: OpenNI そんなところにMacにポーティングしている方（roxluさん）がいることを知りました。手順通りに進めてみるもののなかなかエラーがとれない。。。探したものの解決方法が見つかりませんでした。 Link: OpenNI and SensorKinect driver for Mac Link: OpenNI やっと解決したのが以下の手順です。やっと遊べる。。。と思いサンプルプログラムを動かしても骨格らしくものが表示されない。。。もう一度、roxluさんのブログを見てみると以下のように書かれていましたorz 待ちましょう。といってもここまでやってくれたroxlu
| ROXLU
NAT Types This is so exciting, in this article I dive into some of the different ways a NAT device translates addresses which is important for peer-to-peer connections. Building Cabinets In this post I dive into the design and construction of a cabinet with an interact LED strip. I also explain how I dynamically change the colors of the LEDs over TCP/UDP. Compiling GStreamer from source on Windows
ShiromaStyle Kinect＋OpenNIでMMDを動かしてみた
Kinect＋OpenNIを使って、MMDでモーションキャプチャの様なことをさせよう！、という企画です。 MMDのIK機能を利用して、簡単な実装を行ったものを動画にしました↓ 以下、動画と同じことをするために必要なことを解説し、その後現在の問題点等を挙げます。 ＜解説＞ １．OpenNIとドライバのインストール まずは、kinectを使うためのドライバと、ボーン認識機能を提供しているOpenNIをインストールします。 もちろん、その前にkinectは用意して下さいね。 totakke website様の記事「OpenNI: WindowsでKinectを使う」で詳しく説明されているので、上記サイトを参照して下さい。 ただし、このサイトで説明されているインストール順番は若干怪しく、OpenNIを先にインストールしてからやった方が良いと思います。 ２．腕IK入りのMMDモデルを作る 次に、PM
Windows環境へOpenNIとKinectのドライバをインストール Chick Lab
2024-02 « 1234567891011121314151617181920212223242526272829 » 昨日のことですが、 PrimeSense社のドライバの提供と、オープンソースコミュニティOpenNIが開始されました。 詳しい記事はこちら => Willow Garage News というわけで、早速Windowsへインストールしてサンプルを実行してみました。 最初に本元のサイトを参考に ・ OpenNI 1.0 Alpha build 23 binaries for Win32 ・ PrimeSense NITE version 1.3 Beta ・ avin2 / SensorKinect をダウンロードします。 次に以下の順でインストールします。 1) OpenNI for win32 2) avin2-SensorKinect 3) PrimeSense N
KinectのDepthカメラ情報とカメラ画像の座標補正実験 - robo8080のブログ
【座標補正処理実験】 いろいろな方が報告しているが、KinectのDepthカメラ情報とカメラ画像は そのまま重ね合わせても微妙にずれる。 Depthカメラ情報とカメラ画像間の座標補正処理実験をしてみた。 （１）実験環境 OS:Windows XP 使用言語：C++（Visual C++ 2010 Express） ベースソフト：OpenKinect "Kinect-v15-withsource.zip" （２）補正処理作成 ここを参考に補正処理を作ってみた。（詳細は下記ソースを参照してください。） （３）実験結果 実験結果はこんな感じ。 補正前：かなりずれている。 補正後：だいぶ良くはなっているが、まだ微妙にずれる。 やはりキャリブレーションパラメータは、個別に求める必要があるのだろうか。 （個体差が大きい？）だとするとちょっと面倒だな。 【実験に使用した座標補正処理のソース】 （１）ま
Nicolas Burrus Homepage - Kinect RGB Demo v0.4.0
Demo software to visualize, calibrate and process Kinect cameras output This software was partly developed in the RoboticsLab and aims at providing a simple toolkit to start playing with Kinect data. Features include: Grab kinect images and visualize / replay them Calibrate the camera to get point clouds in metric space Export to meshlab/blender using .ply files Demo of 3D scene reconstruction usi
The Open Kinect project – THE OK PRIZE – get $3,000 bounty for Kinect for Xbox 360 open source drivers
November 4, 2010 AT 3:40 pm The Open Kinect project – THE OK PRIZE – get $3,000 bounty for Kinect for Xbox 360 open source drivers Hi from team Adafruit, we’re going to do our first ever “X prize” type project. Hack the Kinect for Xbox 360 and claim the $2,000 bounty! NOW $3,000 What is Kinect? Kinect for Xbox 360, or simply Kinect (originally known by the code name Project Natal (pronounced /nəˈt
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Trouble with NuiImageGetColorPixelCoordinatesFromDepthPixel
Skeleton tracking algorithm: theoretical basis
http://git.marcansoft.com/?p=libfreenect.git
Xbox 360 Kinect Teardown