ROS/ROS2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileを公開しました | Memoteki
ROS/ROS 2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileとDockerイメージを公開しています。その特徴と使用方法を紹介します。 今回紹介するのは Ubuntu Desktop（LXDE）VNCサーバWebブラウザから使用するVNCクライアント+WEBサーバROS/ROS 2 がインストールされたDockerイメージです。 特徴 Webブラウザから操作するVNCクライアント経由でUbuntu Desktopにアクセスし、ROS/ROS2のGUIを操作できます。dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc（Docker Hub, GitHub）をベースにROSの環境をセットアップしています。 これと言って特殊な要素があるわけではなく、ネット上を探すと似たようなDockerイメージは公開されています。しかし、Dockerコンテナにログイン後、手動でap
モニタをつないでいない Ubuntu の Vino に接続する | 穀風
モニタをつないでいない Ubuntu の Vino に接続する @Ubuntu 16.04 LTS [Vino](https://github.com/GNOME/vino) はそもそも画面をミラーリングするアプリケーションなので、画面出力をしていないマシンにつなぐことは出来ません。 しかし、バックグラウンドで GUI アプリケーションを動かしておきたい場合、モニタ無しで VNC 接続したいこともあります。 そんな時は、ダミーのグラフィックドライバをインストールすることで接続出来るようになります。 > 参考 > > [Vino - ArchWiki](https://wiki.archlinux.jp/index.php/Vino#.E3.83.98.E3.83.83.E3.83.89.E3.83.AC.E3.82.B9.E3.82.B5.E3.83.BC.E3.83.90.E3.83.B
第475回 廉価なFPGA開発ボード「Zybo」をUbuntuからプログラムする | gihyo.jp
みなさん、FPGA使ってますか？ スマートフォンの普及によって、ARMデバイスは本当に身近な存在になりました。近頃のスマートフォンは一昔前では考えられないほどいいCPU/SoCを搭載しているため、Twitterから3Dゲームに至るまで、手のひらにおさまる大抵の用途において十分に真価を発揮します。ところが「ひたすら行列計算を行いたい」「画像認識や機械学習をより低消費電力で回したい」といった、ちょっと特殊なシチュエーションになると、スマホに搭載されているARM CPU/SoCでは遠からず「性能の限界」がやってきます。この限界を突破するために、FPGAに手を出すのは生き物のサガと言っても差し支えないでしょう。すみません、ちょっと言い過ぎました。 今回はそんな「ちょっと特殊なシチュエーション」に憧れる人に向けて、廉価なFPGA開発ボードの使い方を紹介します。 Digilent製FPGA開発ボード
Persistent names for usb-serial devices | HintShop
I own a bunch of devices that appear as /dev/ttyUSB<something> in the system. At least three of them I use regularly: Arduino, BusPirate and a simple USB-to-RS232 converter to talk to my ARM boards. I keep plugging them in and pulling them out from the USB ports and they keep getting names like /dev/ttyUSB0 or ttyUSB1 or ttyUSB2 or so. Sadly the device names are not persistent — whether the BusPir
debian/ubuntu/LMDE で 無線LAN子機 WN-G150UMK を認識させる
LMDEで I・O Dataの 無線LAN子機 WN-G150UMKを認識させる方法を記載しておきます。 LMDEで確認しましたが、debian、ubuntu でも同じ方法で認識可能だと思います。 と軽率に debian、ubuntuでも OKと書きましたが、どっちでもうまく行かない（笑） debian、ubuntuについてはもうちょっと調査してみます。 追記 debian wheezyでの認識方法がわかりました。 ページ後方の debian wheezyで認識させるを参照ください。 追記 ubuntu 12.04での認識方法がわかりました。 ページ後方の ubuntu 12.04で認識させるを参照ください。 LMDE201403か Mint17の場合 これ自体 カニ Realtecの 8192cuというチップを使っているらしいので、 そのドライバーを読み込んでといくつかのファイルに記載す
How To Install and Configure VNC on Ubuntu 14.04 | DigitalOcean
// Tutorial //How To Install and Configure VNC on Ubuntu 14.04 Introduction VNC, or “Virtual Network Computing”, is a connection system that allows you to use your keyboard and mouse to interact with a graphical desktop environment on a remote server. VNC makes managing files, software, and settings on a remote server easier for users who are not yet comfortable with working with the command line.
Vnc Vino Ubuntu Security fix | Tim On Computer Science
To enable remote desktop in Ubuntu when “Settings” no longer shows the icon for “Desktop Sharing” or “Remote Desktop”, type: $ vino-preferences When your VNC client fails to connect with an error like “No matching security types” or “No security type suitable for RFB 3.3 supported” (or if you see a log line from vino-server like “Advertising security type 18”) then type: $ gsettings set org.gnome.
『Ubuntu14.04で文字入力時に表示されるパネルを消す』
~magi mode~ver3.10マジックの練習は辞めて今はパソコンばかりいじっている。 アニメ好きだがオシャレも好き。 二次元と三次元の両立を図る日々。 最近トレーニングにもハマってる。 Ubuntu14.04では文字を入力するときにカーソルのすぐそばに入力モードのパネルが表示されるようになった。 これがかなり邪魔！ Anthyの設定かと思ってたけどそういう設定が見当たらない。 よくよく考えたらAnthyはただの辞書ソフト。 問題はiBusにある。 端末を開いて $ ibus-setup を入力。 あとは下の写真のように、「プロパティパネルの表示」を「表示しない」に設定することで表示させないようにできる。
第264回 NUCでUbuntu超小型PC生活 | gihyo.jp
"言葉には言霊が宿る"と昔から言われていますが、声に出した言葉は現実に影響を与えてしまう力があるようです。「このNUCいいなぁ」とつぶやいたら、Ubuntu Japanese Teamの黒幕の人に「お買い上げRecipe執筆よろしくお願いします」と言われ、気がついたら購入ボタンをポチっと押してました。言霊こわいよ言霊！ 今回は、NUCという小型PCならびにThunderboltをUbuntuで使う方法を紹介します。 NUC旋風の到来 2012年末ごろから自作PC分野でNUCという小型PCが話題になっています。NUC（Next Unit of Computing）とは、Intelによってデザインされた小型PCフォームファクターのことで、約10cm四方の手のひらに乗せられるほどのサイズのPCです。CDケースを4枚重ねたものより一回り小さい,と言えば想像がつくでしょうか。これほど小さなため、V
Ubuntu日本語フォーラム / ubuntuでのUEFIについて
利用規約を守って投稿してください。また、よくある質問および投稿の手引きも参照してください。 メッセージの投稿にはアカウントが必要です。未登録の方は、ユーザ登録ページからアカウントを作成することができます。 実際に自分が試してみた結果や、調べた情報から大まかにまとめてみました。 殆ど基本的な事だけですが、間違い等があれば指摘して下さい。 # LiveCD編 1. ubuntu 12.04 LTSより、LiveCDでの起動画面が違う。 [ UEFIモードで起動及びインストールできるのは、64bit版のみ ] # UEFI BIOSモードの場合 grubメニューの選択方式で起動する。 # Legacy BIOSモード(旧BIOSモード)の場合 画面下部にアイコンの表示される紫色の画面で起動し、デスクトップが立ち上がる。 # インストール編 1. UEFIモードで起動すると、ハードディスクのパーテ
ubuntu beep 鳴らす
Ubuntu 10.10 入れて暫く経つわけですが terminal で beep しないのに気付いていませんでした。 beep させたいな、と思ったんで何で慣らないのか調べましたところ Ubuntu日本語フォーラム / ビープ音を有効にしたい うん、これこれ、と思ったけどどうもこの方は解決してない? とりあえず冒頭にある module を調べてみると$ lsmod | grep pcspkr $ うん、無いわ。つことで$ sudo modprobe pcspkrとしたら無事鳴りました。 なんだよー、何で load されてないんだよー、と思ったんですが、$ grep pcspkr /etc/modprobe.d/* /etc/modprobe.d/blacklist.conf:blacklist pcspkrと見事に blacklisted だったので、有効にしときました。
How To Install Oracle Java 7 (JDK) In Ubuntu
As you probably know, Oracle Java (JVM/JDK) will not be available in the Debian / Ubuntu repositories anymore because Oracle retired the "Operating System Distributor License for Java" (JDL) and the only release available in the repositories will be OpenJDK. But of course, Oracle Java can still be downloaded from its website if you really need it and don't want to use OpenJDK: Linux users who pref
CUDAを使う - インストール（Linux編）：tech.ckme.co.jp
目次 >> CUDA >> インストール（Linux編） CUDA - インストール（Linux編） NVIDIAのGPGPU開発環境であるCUDA（Compute unified device architecture）をインストールして、使ってみる。 OSはubuntu 12.04 x86_64 GeForce GTX 285 2GB VRAM Intel Core i7 860 2.80GHz RAM 8GB CUDA 4.2.9 まず、Xサーバが動いていると ERROR: You appear to be running an X server; please exit X before installing. For further details, please see the section INSTALLING THE NVIDIA DRIVER in the README
UbuntuとVMwareでThin Clientを作ってみた - adsaria mood
手元に５世代前位のノートPCがある。Dynabook SS 3480 (PORTEGE 3480 DS60P/1N2T)。Mobile Pentium III 600MHz、搭載メモリ192MB。企業向けDynabookの2000年のモデルだから10年位前に売られていたもの。今のところ動いてはいるので捨てるのもモッタイナイのでとってある。しかしStandaloneで使うにはCPUパワーもメモリもない。そこでUbuntuとVMwareを使ってシンクライアントというか、リモートデスクトップ端末として使えるようにしてみた。 一応、20GBのHDDにWindows 2000が動いているのでWindows＋vmplayerでも同じ構成は組めるが、いっそのことHDDを使わず、OSをLinuxにしてネットワークブートしメモリだけを使い、その上でVMware Playerを動かしてリモートコンソールとして
X40にUbuntu 11.04(Natty Narwhal)インストール、Unity 2Dも有効化
10.04LTS でしばらく環境を安定させていこうと思ってたんだけど、Unity の UI にグローバルメニューバーが採用されて画面が広く使えるようになったという事でインストールした。 USB にブートイメージを作成してインストール。他の方で X40 の LiveCD から起動できないって見たけど僕の方では問題ありませんでした。 ただし、デフォルトの状態ではグラフィックスの要件を満たしてないので Unity は選択できないず今までと同じクラシックモードで起動します。 念のため端末から”/usr/lib/nux/unitysupporttest -p”を実行してテスト /usr/lib/nux/unity_support_test -p OpenGL vendor string: Mesa Project OpenGL renderer string: Software Rasterizer
ubuntu 10.04 (追記：ubuntu 10.10) で TeX を使えるようにする | Tech-NEET
つくづくプログラミングの才能がない事に気づいた今日この頃、みなさんいかがお過ごしですか？ というわけで今度はプログラミング言語ではなく組版ソフトのTeXに挑戦してみました。 [追記:2010:11:5] ubuntu 10.10がリリースされましたが、LaTeXの設定はほとんど変わりません。 エラーメッセージや変更するファイルの場所が少し変わっただけで変更内容は同じです。 インストール ubuntuにインストールするには日本語Remixをインストールして、日本語環境セットアップヘルパから、 ttf-ipamonafont latex-env-ja latex-extra-ja adobereader-jpn adobereader-jpn-ipamonafont を選択してインストールします。 日本語Remixではなくてオリジナルのubuntuをインストールしている場合は、ここに書いてある
Ubuntu 10.04 に LaTeX 環境を構築 : あかぎメモ
$ wget -q https://www.ubuntulinux.jp/ubuntu-ja-archive-keyring.gpg -O- | sudo apt-key add - $ wget -q https://www.ubuntulinux.jp/ubuntu-jp-ppa-keyring.gpg -O- | sudo apt-key add - $ sudo wget https://www.ubuntulinux.jp/sources.list.d/jaunty.list -O /etc/apt/sources.list.d/ubuntu-ja.list $ sudo aptitude update $ sudo aptitude install latex-env-ja latex-extra-ja $ sudo jisftconfig add $ sudo a
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