実世界指向を用いた障害者支援技術に関する研究1.はじめに 慶応義塾大学SFC 安村研究室では、実世界指向、および、マルチモーダルインタフェースの研究を行なっているが、その最も重要な応用として障害者支援に関する研究を過去9年間行なってきた。 本報告では、実世界指向のアプローチに基づく障害者支援の研究に関して特に、我々がこれまで行なってきた研究事例を紹介する形で報告する。 1.1 障害とは何か 障害者とか、障害という言葉を我々は何気なく使うことが多くなってきたが、その正確な定義は何であろうか。 WHO(世界保健機構)が1980年に定めた定義によれば、障害とは単独の概念ではなく、(1) 機能障害(impairment)、(2) 能力低下(disability)、および(3) 社会的不利(handicap) のことを含んだもの、としている。すなわち、何か身体的・物理的な機能の障害がまずあり、それにより能力の低下が引き起こされる、さらにそれに
