OpenGL(GLUT)とOpenCVとARToolkit - GUST NOTCH? DIARY
最近これらを使うことが多いのですが、それぞれ目的が少しずつ違うので、 カメラからの入力が簡単: OpenCV, ARToolkit GUIの利用が簡単: GLUT(ARToolkit), OpenCV 3次元物体の描画が簡単: GLUT(ARToolkit) 画像処理が簡単: OpenCV というように得意分野が違うわけです。なので、必然的にこれらを組み合わせて使う必要がでてきたりするので、個人的なメモとして書いときます。環境はWindows XP, VS2008, OpenCV2.1, ARToolkit2.72.1, GLUT3.7。 ARToolkit ベースで OpenCV を使う この場合、GUIとカメラキャプチャはARToolkitということになるので、カメラからの取得画像の変換ができればよい。 ARUint8 *dataPtr; // ARToolkit によるカメラ画像への
q5 : EGL
画面が出ない件の調査中。 E/SurfaceFlinger( 1888): couldn't find an EGLConfig matching the screen format まずはこれを追っていこう。 frameworks/base/services/surfaceflinger/DisplayHardware.cppのinit()。 ここで、EGLUtils::selectConfigForNativeWindow()がエラーを返している。 EGLUtils::selectConfigForNativeWindow()はlibs/ui/EGLUtils.cppにある。 eglChooseConfig()でconfigを取得し、eglGetConfigAttrib()で属性を取得し、期待するformatと一致するconfigを探す、という動作。 ということはわかるのだが、そもそも
床井研究室 - 第１０回 スフィアマッピング
あけましておめでとうございます とうとう年が明けてしまいました．昨年の大晦日にはにしんそばも無事おいしく頂くことができ，今年こそはいいことがあればなあと年の初めに思っておりました．ちなみに，大晦日は夕食に 100g あたり 580 円という高価な焼肉を頂きました．それで胃が仰天したのでしょうか，その夜消化不良を起こしてせっかく頂いたにしんそばを緑の胃薬と一緒にもどしてしまいました．やはり私の人生，所詮こんなもんかも知れません． それで，今回はスフィア（球体）マッピングです．環境マッピング（あるいはリフレクションマッピング）の手法の一つです．個人的には，SGI マシン上で初めて見たときに「映り込みがリアルタイムに！」と驚かされ，NINTENDO 64 の「メタルマリオ」を見たときには「SGI のあれがこんなゲームマシンで！」と驚かされたという，結構思い入れのある手法です． 一般に映り込みを実
OpenCVとスフィアマッピング - OpenGL de プログラミング
OpenGL de プログラミング トップページページ一覧メンバー編集 OpenCVとスフィアマッピング 最終更新： mikk_ni3_92 2008年09月02日(火) 15:56:30履歴 Tweet 現在地 >> メニュー >> サンプルコード::OpenGL >> OpenCVとスフィアマッピング 関連：基本編07 問題 以下の画像をティーポットにスフィアマッピングせよ。 画像 答え #include <iostream> #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <GL/glut.h> //------ プロトタイプ宣言 --------// void display(); void reshape(int w, int h); //-------- テクスチャID用 ---------------// GLuint textur
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