慶長8年（1603年）1月28日、4歳のとき、甲斐国において25万石（24万石とも）を拝領する[2][3][1]（甲府藩）。甲府城城代・平岩親吉は、このとき傅役を命じられた[3][1]。五郎太丸自身は甲斐に入国せず、家康や生母・於亀とともに駿府城に居住した[3]。親吉は、近臣の佐枝種長らを五郎太丸に近侍させている[3]。実際の領国経営は、親吉と甲斐国奉行・大久保長安によって行われた[4]。 慶長9年（1604年）1月、正五位下に叙せられる[1]。同11年（1606年）8月11日、7歳で元服し、従四位下右兵衛督に叙任され[1]、徳川右兵衛督義利と称する[2][5][注 2]。 慶長12年（1607年）閏4月26日、兄・松平忠吉の遺領を継いで、甲斐国から尾張国清洲城47万2344石に転封する[5][2][1]（清洲藩）。このとき、平岩親吉も尾張国犬山城城主12万3000石となり、後見役を続ける