Oculus入りしたKinect Fusion開発者の論文を流し読み | Scene Research Station
先日Oculusに買収されjoinしたRichard Newcombe氏らの論文を5つほど流し読みしましたので、適当な解説を加えて紹介します。 https://www.oculus.com/blog/announcing-the-acquisition-of-surreal-vision DTAM: 単眼カメラでリアルタイムに３次元再構成 (2011年) http://www.youtube.com/watch?v=Df9WhgibCQA DTAM: Dense Tracking and Mapping in Real-Time http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Publications/newcombe_etal_iccv2011.pdf DTAMの前にその全身となるPTAMについて。PTAMはいわゆるマーカーレスで自己位置推定をやる手法。画面上に特徴点を大量に見
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto #Robomech
稲見昌彦/ INAMI Masahiko @drinami 格子状空気孔をずらすことで「流体場」を生成し、板上の複数物体を移動。これもある意味Computational Potential Field. #Robomech pic.twitter.com/EoghNwN5J2
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