ルンバとお掃除：Dragonboardでルンバを操作する - Qiitaはじめに 本記事は、DragonBoard＋IoTアプリコンテスト向けに作成する作品「ルンバとお掃除」の制作内容をまとめたものです。 目指したもの 昨今、お掃除ロボットは様々なメーカーから発売されており、それなりの知名度はあるかと思います。 一方、その普及率は5%程度といわれています。 私も興味本位で購入して使ってみましたが、その印象は「おバカさん」でした。お安いロボット掃除機は特にランダム的に動作する（高価なものはカメラ等でのSLAM機能を持っており、もう少しお利口だとは思います）ので、あそこのゴミを掃除してほしいと思ってもそのように動いてはくれません。ある程度のスペースをほったらかしで掃除させておくというのが本来の使い方でしょうから、少々「おバカさん」（ランダム動作）しても結果的に部屋がきれいになるので、製品としては問題はないです。 そこで、このお掃除ロボットを自分好みにお利口にするた
