概要 せっかくFonが余ってたので,タミヤのキットとArduino, eneloop mobile boosterを使って自作ラジコン作ってみました. 接続はAndroid → Wireless LAN(SSH) → Fon → Serial → Arduino → (DC moter, Servo motor)というふうな感じになってます. FonはDD-wrt化済み,JavaのJschライブラリを使ってSSHで接続しています. 動画 回路図 ソースコード ラジコン側ソースコード #include <Servo.h> #include <MsTimer2.h> #define MORTER_PIN1 4 #define MORTER_PIN2 5 #define SERVO_PIN 2 #define VOLUME_PIN 5 #define TIMER_TIME 3 #define P