四元数で回転 入門
★このページの対象読者 三次元での回転を、ＣＧとかで定量的に取り扱いたい人 オイラー角(Euler Angles)を使っていたら、わけがわからなくなってきた人 カルダン角とオイラー角(Cardan Angles)の見分けが付かない人 ジンバルロックに困っている人 だけど、数学とかメンドクサイことが嫌いな人 サンプルプログラムが欲しい人 ★回転篇： 四元数（しげんすう, quaternion）を使った回転の取り扱い手順だけ説明します （１）四元数の実部と虚部と書き方 四元数とは、４つの実数を組み合わせたものです。 ４つの要素のうち、ひとつは実部、残り３つは虚部です。 たとえば、Qという四元数が、実部 t で虚部が x, y, z から成り立っているとき、下のように書きます。 また、V = (x, y, z)というベクトルを使って、 Q = (t; V) とも書くことがあります。 正統的
床井研究室 - Point Sprite を使ってみる
フランス人帰る こだわりのフランス人は，交換留学の期間を終えて，フランスに帰っていきました．外見はナイーブな感じでしたが，気さくで付き合いもよく，ほかの学生さんにはとてもいい刺激になったみたいです．彼は日本語がまったく話せない状態で日本に留学に来たわけで，そう思えば度胸のある人だったのかもしれません．ただ，そのために周りの学生さんや私も必然的に彼に合わせてコミュニケーションをとらざるを得ませんでした．みんなかなり四苦八苦していたのですが，それが結果的にいい「異文化コミュニケーション」になったと思います．彼は「日本の大学院に進学したい」と言い残して帰っていきました． そのフランス人に与えた課題の中で，彼は最初ビルボードにテクスチャを貼るという実装をしていたので，Point Sprite を使ったらもう少し高速化できるんじゃないかとアドバイスしました（この件に関しては pierrot さんアド
球面上の大円 - DOSEIの日記
法線が n := (θ, φ) = [sinθcosφ sinθsinφ cosθ]⊤ の大円をパラメタ形式で表すと, R(θ, φ) [cos(t) sin(t) 0]⊤ より, [x] [ cos(θ)cos(φ)cos(t)−sin(θ)sin(t) ] [y]=[ cos(θ)sin(φ)cos(t)+cos(φ)sin(t) ] [z] [−sin(θ)cos(t) ] Gnuplot で描画する例 set para th=pi/4 # 天頂角 ph=pi/9 # 方位角 set arrow to sin(th)*cos(ph), sin(th)*sin(ph), cos(th) # 法線ベクトル splot [0 to 2*pi] cos(th)*cos(ph)*cos(u)-sin(ph)*sin(u), \ cos(th)*sin(ph)*cos(u)+cos(ph)*si
potasiumchの日記 - 一枚の２次元画像から３次元形状を再構成
Compute 3D shape and scene from a single image Feng Han, and Song-Chun Zhu 入力（２次元画像） ↓ ３次元再構成 入力（２次元画像） ↓ ３次元再構成 これはすごい。 ベイズ推定の枠組みで、prior knowledge として物の smoothness とか空間内での stability *1を置いてやって解空間を探索したらそれらしい３次元再構成が出来ましたと。 この論文では prior knowledge は人が与えているようだけど、基本的に自然界で経験しうる感覚入力のデータをがんがん投入して prior knowledge を（データドリブンで）形成できるようにすれば、日常に出てくるような不良設定問題はだいたい解けるようになるのではないか。というか脳がやっていることというのは結局そういうことかな？ もしそうなら
GLUTによる「手抜き」OpenGL入門
資料： 今までにあった質問 リフレッシュレートの変更 AUX 版, Indy 版, 書籍版 床井研究室 (OpenGL 関連記事) 柴山 健伸 先生 (システム工学部情報通信システム学科) の混沌としたサンプル 陳 謙 先生 (システム工学部デザイン情報学科) の Motif を使ったサンプル 中山 礼児 氏 (経済学部 2000 年卒) の Delphi についての解説 The OpenGL WEB Site (OpenGL の総本山) GLUT - The OpenGL Utility Toolkit (OpenGL.org の GLUT のページ) OpenGL Code & Tutorial Listings (OpenGL.org のチュートリアル集) OpenGL Technical FAQ (OpenGL について良く聞かれる質問) OpenGL FAQ 日本語 (OpenG
OpenGLのインストールとコンパイル - [物理のかぎしっぽ]
Vine Linux 3.xへのインストール † LinuxではXに含まれるglライブラリを利用することができます． Vine Linux 3.xではXOrgに含まれているOpenGLライブラリを使用することができます． ↑ OpenGLライブラリのインストール † OpenGLライブラリは，apt-getで簡単にインストールすことができます．Vine Linux 3.xの場合， # apt-get install XOrg-libs XOrg-devel XOrg-gl-devel とすればインストール完了です． ↑ GLUTのインストール † つぎに，GLUTをインストールします．これもaptで入手可能です．コンパイルには開発用のglut-develも必要になりますので，aptコマンドで # apt-get install glut glut-devel とすればインストール完了です．
PGPLOT Graphics Subroutine Library
Contents Contents Introduction Examples Copyright Status Obtaining PGPLOT Documentation: User's manual (draft) Annotated list of subroutines Subroutine synopses Known problems in PGPLOT version 5.2. Wish-list for future improvements. Some frequently asked questions. Calling PGPLOT from other languages Interactive drawing programs and other PGPLOT extensions Reporting problems New Web Addresses The
POV-Ray - The Persistence of Vision Raytracer
The Persistence of Vision Raytracer is a high-quality, Free Software tool for creating stunning three-dimensional graphics. The source code is available for those wanting to do their own ports. To navigate about this site please use the navigation links at the top of this page. If you want to download POV-Ray, please visit our download page. For general resources and support information, please vi
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