STM32L010のレジスタを叩いた話 – 東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ
東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ 東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。 こちらはrogy Advent Calendar X日目の記事です． 今回は秋月電子通商で販売されているSTM32L010F4P6を使った際，レジスタを叩く（HALすら使わずに）ことになったので，その時の知見を備忘録がてら残しておこうと思います．誰得…？ どうしてそんなことになってしまったのか もともと工大祭とMaker Fairに向けてライブ振動子（下図）なるものを作っていたんですが，今年は100台の振動子をつくると，見栄を張って宣言しまいました． 2か月前くらいになってようやく手を付け始めて（はよやれ）とりあえず部品選定となりました． 前作ではPIC12F1822を使ってレ
#123: SYCL 2020 Specification
(壊れた音声ファイルを配信してしまったので、修正したファイルで同じエピソードを再配信しています。ごめんね。教えてくれた皆さんありがとうございました。） GPGPU ワナビーの森田が C++ 拡張の GPGPU 標準を眺めました。ご意見感想などは Reddit やおたより投書箱にお寄せください。iTunes のレビューや星もよろしくね。 SYCL Overview – The Khronos Group Inc SYCL.tech – Find out the latest SYCL news, videos, learning materials and projects. GitHub – Tohoku-University-Takizawa-Lab/neoSYCL: A SYCL Implementation for CPU and SX-Aurora TSUBASA DPC++ Do
SBI証券、楽天証券、松井証券、米ドル・円の為替手数料無料化へ！米国株・米国ETFがより低コストに。 - しんたろうのお金のはなし
米国株式や米国ETFに投資するには円をドルに換える、あるいはドルを円に換える必要がありますが、この際、通常は為替取引手数料(為替スプレッド)がかかります。 SBI証券、楽天証券、松井証券はこの米ドル・円の為替手数料(リアルタイム為替取引)を無料、0銭にします。 スポンサーリンク SBI証券、楽天証券、松井証券 米ドル・円の為替手数料無料化へ！適用日SBI証券 : 2023年12月1日より 楽天証券 : 2023年12月4日より *2023.112.1~3は片道3銭 松井証券 : 2023年12月4日より 米ドル・円 為替手数料無料化円から米ドル、米ドルから円へのリアルタイム為替取引手数料を無料、片道 0銭(往復 0銭)とします。 リアルタイム為替取引とは、取引時間内に、ご自身で直接円から米ドルへ、あるいは米ドルから円に取引する為替取引の事です。 重要円から直接米国株・ETFを購入、配当・分
ウェブカメラテスト
試験エリア メディアデバイスの検出。 お待ちください...あなたの許可を待っています...ウェブカメラを起動しています。 お待ちください...サポートされている最大解像度の検出。 お待ちください...詳細については、 次のページにアクセスしてくださいカメラを変更すると、現在のプロセスがリセットされます。 続けたいですか？予期せぬエラーが発生した。 ページをリロードして、再試行してください。メディアデバイスが見つかりませんでした。 ブラウザがこれらのデバイスへのアクセスを許可していない可能性が非常に高いです。 このページをリロードするか、別のブラウザを使用して開きます。 ウェブカメラを起動するには、ウェブサイトでの使用を許可する必要があることを覚えておいてください。Webカメラが見つかりませんでしたが、他のメディアデバイス（スピーカーやマイクなど）があります。 ほとんどの場合、これはウェブカ
マイクテスト
テストエリア メディアデバイスを検出しています。 お待ちください...あなたの許可を待っています...マイクを起動しています。 お待ちください...詳細については、 [[ここをクリック]].マイクを変更すると、現在のプロセスがリセットされます。 続けたいですか？予期しないエラーが発生しました。 ページを再読み込みして、もう一度お試しください。メディアデバイスが見つかりませんでした。 ブラウザがこれらのデバイスへのアクセスを許可していない可能性が非常に高いです。 このページをリロードするか、別のブラウザを使用して開いてみてください。 マイクを起動するには、当社のWebサイトでの使用を許可する必要があることを覚えておいてください。マイクが見つかりませんでしたが、他のメディアデバイス（スピーカーやWebカメラなど）があります。 ほとんどの場合、これはマイクが正しく機能していないか、ブラウザがマイ
「米ドル/円」の為替手数料無料化のお知らせ～”ゼロ革命”第三弾～(SBI証券)｜ニュースリリース｜SBIホールディングス
2023年11月30日 株式会社SBI証券 株式会社SBI証券（本社：東京都港区、代表取締役社長：髙村正人、以下「当社」）は、2023年12月1日(金)より、インターネットコースのお客さまを対象として、外国為替（リアルタイム為替）取引における「米ドル/円」の為替手数料を、1米ドルあたり片道25銭から0銭にすることをお知らせします。なお、システム対応が完了するまでの当面の間はキャッシュバックにより実質無料にします。 当社の現在の「米ドル/円」の為替手数料は、1米ドルあたり片道25銭です。住信SBIネット銀行と連携して外貨入出金サービスを利用することも可能で、この場合には1米ドルあたり片道6銭、外貨積立を利用する場合には1米ドルあたり片道0銭※１と、SBIグループを挙げて低コストで為替取引を提供してきました。 今回、インターネットコースのお客さまを対象として、外国為替（リアルタイム為替※2）取
Linuxデスクトップでデフォルトブラウザを確認/変更する - ぶていのログでぶログ
rustup doc --std したときにうまくFirefoxが起動せず別のアプリが起動してしてしまった。 こういう場合以下のコマンドを打つと、Firefoxに変更できる。 ❯ xdg-mime query default text/html ferdi.desktop 👈 text/htmlを開くのにferdiが選択されている 👇Firefoxに変更する ❯ xdg-mime default firefox.desktop text/html ❯ xdg-mime query default text/html firefox.desktop 同じ要領で特定のMIMEで任意のアプリケーションを開けるようにできそうだ。 出典: users.rust-lang.org
しゃべり用USBマイクは依然としてRazer Seiren Miniの一択
動画やポッドキャストの素人と玄人を分けるのはひとえに音質だと思う。画質はある意味どうでもいい。そもそも顔画像無くても良いし。 最近のラップトップPCやスマホであれば内蔵マイクもそこそこの性能はあると思うが、おそらく古いPCで内蔵マイクをそのまま使っているのであろう、海外の番組やオンライン・ミーティングでも、時として聞くに堪えないシュワシュワした音質で参加する人がいる。困ったものである。普段はマシでも出張中とかで、Bluetoothワイアレスイヤホンの内蔵マイクで参加、というパターンも多い。当人は気づかないのだろうが、ああいうのの音質は往々にしてAMラジオというか昔のテヘラン特派員報告のレベルである。 新型コロナ禍以来いくつかUSBマイクを使ってきて、結局このRazer Seiren Miniに勝るものは無いと確信するようになった。USBマイクはどれも案外でかくて重いのだが、これは十分小さく
Linuxでのビデオ会議のためのオーディオ環境 - joker1007’s diary
Linuxに乗り換えようかなと思っている人向けにビデオ会議のためのオーディオ環境構築の一例を紹介する。 ハードウェア Audio I/F: Focusrite Scarlett Solo 3rd Gen focusrite.com 1万円ちょっとで買えるし、ダイレクトモニターも付いてるし、Linuxのusbaudioドライバで問題無く動作する。 音声入力に対して不満は無いが、ヘッドホンを刺して普通に音楽を鳴らすとめっちゃ硬い音がするので、入力にのみ利用している。 マイク: Shure SM58 www.shure.com 大分昔に買ったボーカルマイクを流用。コンデンサマイクではないが、1万円ぐらいで安い、単一指向性、丈夫、定番、という安定感のあるマイク。 これをテーブル置きのマイクスタンドに設置して利用している。 マイクヘッドを顔側に向けて、インターフェースのゲインを上げれば、30cmぐら
【マランツプロ】888MのM4Uは使えるマイクなのかレビュー！ - やっぱりMONOが好き
Amazon Choiceでおすすめされるコンデンサーマイク「M4U（888M）」。現在かなり売れているマイクですが、このマイクの情報ってほとんどなかったんです。実際に使ってみて、いろいろわかったことを解説していきます。 Amazonのマランツプロ（888M）M4Uはコンデンサーマイクではない！？ いきなり訳のわからないことを言い出すようですが、このM4Uは正確に言うとコンデンサーマイクではなかったです。 リンク 一般的にコンデンサーマイクと言うと、マイクとオーディオインターフェイスをケーブルでつないで、ファンタム電源を流して使うマイクを指すと思います。 このM4Uはそういう意味でコンデンサーマイクではありません。 正確には「エレクトレット・コンデンサーマイク」 簡単に言えば、コンデンサーマイクを簡易化して、ファンタム電源がいらない構造にしたコンデンサーマイクで、安いパソコン用マイクと構造
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Japanese VPS list sorted by benchmark - VPS Ranking 2023
ngrok代替としてのSSH Portforward
GitHub - antoniomika/sish: HTTP(S)/WS(S)/TCP Tunnels to localhost using only SSH.
Linux For Everyone
GitHub - noisetorch/NoiseTorch: Real-time microphone noise suppression on Linux.
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https://www.orixbank.co.jp/column/article/199/
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