経済学(経済モデル)が難しいという前に - 痴呆でいいもん
勤務時間中に書いてますが、明日の授業のネタを整理するためなんで密告しないでね。 経済学が難しいという人は経済学部でも多いです。実際、3年生、4年生になっても、マクロやミクロの最初の授業で習うようなことを理解していない人は大変多い。しかし、教師始めて10年以上たってやっと気がついたのですが、そういう人は経済学以前のとこでひっかかっているじゃないでしょうか。 例として、マクロで一番最初にならう をとりあげます。3年生や4年生のみなさんは、何度も授業でみたはずの式です。いきなり質問ですが、Y, C, I, Gってなんでしたっけ。 ここで、つまってしまった人は3年間マクロ経済学を勉強していようが、4年間勉強してようが、いえいえ、100年間勉強していようが、マクロの初歩の初歩すら理解していないことになります。経済学で数式がつかわれている時にまず必要なことは、 変数（式にあらわれている記号）と言葉の対
石井孝明氏に捧ぐ - シートン俗物記
以前紹介したドイツはフライブルグのヴォーバン。 後半も実に衝撃的なので、このブログに来た方に一読をオススメする。 というか、絶対に見ろ！ ・世界の注目を集める最先端エコロジー住宅地（前編） http://www.nikkeibp.co.jp/style/eco/report/071127_freiburg01/ ・世界の注目を集める最先端エコロジー住宅地（後編） http://www.nikkeibp.co.jp/style/eco/report/071204_freiburg02/ このヴォーバン、特別なハイテクを利用したりはしていない。なのに、この実力。まさにゲルマン魂*1。 このレポート、実は最後が一番ビックリした。 しかし、ヴォーバン住宅地は1ha当たり140人という、高い人口密度を抱える住宅地なのである。 以前に、都市の基準を1平方kmあたり２万人、とマイ定義した。これは、近代ま
ウェブでのサボり癖を叱ってくれるツールのいろいろ | WIRED VISION
ウェブでのサボり癖を叱ってくれるツールのいろいろ 2007年10月10日 ワークスタイル コメント： トラックバック (1) How To Wiki 2007年10月10日 ウェブは、人間の生活における時間泥棒ナンバーワンの座をテレビから奪おうとしている。 そして、テレビとは異なり、ウェブは活動の境界線というものを考慮しない。したがって、ウェブでの「仕事」に費やす時間は、本質的に「遊び」に費やす時間と密接に絡み合っている。 ワイアードの『How To Wiki』セクションの記事「自分の会社のファイアーウォールを突破する(英文記事)」からも分かるように、この問題は人々の大きなストレスの原因になっているし、特に時間給で働く人に影響を及ぼしている(実際、なかなか仕事に取り掛からないでいると収入が減る上に、自由時間も少なくなってしまう)。 雇い主が自分に向ける厳しい監視の目を少しゆるめ、さらにはも
安全工学会
特定非営利活動法人 安全工学会（JSSE）は，各種災害の知識および技術の向上と普及により産業の発展及び社会の福祉に貢献しています。 ※「安全工学協会」は平成17年4月より「特定非営利活動法人 安全工学会」に変更になりました。
Robot Development Engineering
ソフトウエア公開 数式画像生成ツール Eqn2Gif オンライン：TeX形式で手軽に数式画像がつくれます。スライドに数式を入れるときなどに。→詳細 タイミングチャート清書ツール：ディジタル信号のタイミング設計のお絵かきソフトでの清書がいやになったらこれ。オンライン版あります。 PDF埋め込みフォントチェッカ：PDFへのフォント埋め込み状況を解析します。英語投稿の際にPDFに日本語フォントが混じっていたりしないかのチェックに。 →メンバー紹介 →掲示板兼チャット News： 2016年6月4日 今春開発した小型玉乗りロボット BallIP Mini の技術資料を公開しました。 2015年4月13日 メカトロニクス系科目がカリキュラム改訂に伴い内容変更になります。それに伴い、旧「メカトロI,II」ページは更新がほぼ停止されます(利用が非常に多いため、ページ群そのものは全面的な書き換えなど行わず
How to Use ODE ver. 1.0 on ./net 2003
●履歴 二 版：2006. 8. 26 田窪 朋仁 ./net2003 と 2005の違いについて追記とfloat(REAL)とdouble(dREAL)の変更について追加． 初 版：2006．8．17 田窪朋仁 ●はじめに 動力学シミュレーションが何故重要なのか？ということは私が語るまでもありませんが，実際に自分の作った制御則がロボットにとってどのような挙動をするか，実際にロボットへ適用する前にパソコンの画面で確認できればいろいろと効率が良くなることは一目瞭然！ しかし，精度の良い動力学計算は遅い！有料で高い！とこれまでさんざん苦しめられてきましたが，世の中には偉い人がいて無料でダイナミクス計算をしてくれる動力学シミュレーションライブラリを提供してくれている人がいます． その一つのODE(Open Dynamics Engine)は，数年前からロボット関係者の間でも使う人
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