ドラえもんの手がついに実用化へ : 【2ch】コピペ情報局2010年10月29日09:52 一般ニュース 科学・テクノロジー コメント( 0 ) ドラえもんの手がついに実用化へ 1： おたすけケン太(神奈川県)：2010/10/29(金) 01:44:30.86 ID:3PTuHwznP 米国の研究者チームが、指を使わずにさまざまな形状の物体を掴めるロボットハンドを 開発しました。人間はほとんど無意識にさまざまなものを持つことができますが、人の 手をモデルにした従来のロボットハンドではあらかじめ掴む対象のサイズや形状に応 じた指の設計が必要であったり、落とさず潰さない程度の力を加えるためのフォース フィードバック機構、複数の指と関節の動きを管理するソフトウェアなど難しい課題が あります。 シカゴ大・コーネル大と iRobot の研究者が開発したのは、指のない球状でありつつ、 ネジのように非常に小さなものから金属製サスペンションのように複雑で重いも
