ロバスト推定法（Ｍ推定法） 画像処理ソリューションロバストとは？ ロバスト（Robust）という言葉を辞書で調べると、「頑健なさま、がっしりした様子」という意味が載っています。 画像処理的には、ノイズや影、明るさの変動などの影響を受けにくく、安定した処理結果が得られる、ぐらいの意味として捉えれば良いでしょう。 ロバスト推定法 通常の最小二乗法では下図のように、数点の大きな誤差が含まれるだけでも、近似した直線が大きくズレてしまう場合があります。 この誤差の影響をできるだけ受けないようにしたのが、ロバスト推定法です。 処理アルゴリズム まずは最初に、通常の最小二乗法を行います。 直線の式（ｙ＝ａｘ＋ｂ）で近似する場合は以下のように行列を用いて解くことができます。 この近似した直線から遠く離れたデータを除去するだけでも、大きな誤差のデータの影響を受けなくなりそうですが、ここでは、誤差の大きさに応じて重みを付けるTukeyのBiweight推定法
http://www.designwalker.com/2009/07/photoshop-blend-mode.html
