用意するもの Raspberry Pi Type B カメラ、モータ、サーボモータ制御用PC。 Raspberry pi camera module カメラ。小さいは正義。HDで撮れる。 Wi-FiアダプタLAN-W150NU2AB ネットワーク接続のためのWi-Fiアダプタ。 楽しい工作シリーズ No.112 バギー工作基本セット タイヤ、モータ、ステアリング。 エネループ単4x2本(2.4V)で150分程度連続で走る。 モータードライバー TA7291P モータの電流を制御する。 ミニサーボES08A ステアリング駆動用サーボモータ。トルク1.5kgで十分動いた。 モバイル充電バッテリーMPC-M2600 Raspberry pi用バッテリー。安定動作のためモータとサーボ用電源とは別系統にする。 構造 バギー工作基本セットに付いてくる板ではRPiがギリギリ乗らないのでアクリル2mm板を