(※) タイトル変更, リンク追加(2019/06/30) 先日購入した toio のコアキューブはBLEで命令のやり取りをしているとのこと。おもしろそうだと思い、いろいろ調べていたところ、グッドタイミングで、toio の公式ページに、toio のコアキューブの技術仕様が公開された!! 技術仕様にBLEの通信仕様は公開されているが、スクリプトとしては、JavaScriptが公開されている。JavaScript は得意ではないので、さっそく、Pythonで動かしてみた。 (※) 2020年1月 コアキューブのfirmware がアップデートされました。アップデートしたコアキューブは、このページに記載されている GATT Handle の値が異なります。具体的な値は、こちらの冒頭に記載しましたので、そちらを参照ください。 使用環境 HW: raspberry pi (zero W / 3 にて