Raspberry PIのGPIO上シリアルとArduinoの通信 - QiitaRaspberry PI B Rev1 からUSBシリアル変換アタプタを使わずにAdruinoと通信したい。 $ uname -a Linux raspberrypi 4.1.16+ #832 Sun Jan 24 12:54:04 GMT 2016 armv6l GNU/Linux 配線 Raspberry PIのGPIO 8がTXD, GPIO10がRXDなので、arduinoの０（RX),1(TX)と結線する。信号レベルがRaspberry PIは3.3V、Arduinoは種類により5V/3.3Vなので注意（写真ではSparkfunのレベル変換モジュールを使用しました）。 シリアル通信 cuというコマンドを使用します。歴史があるコマンドのようです。
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