今回のポイント 1行あたりの文字数の目安 1段落の文字数の目安 段落に含む文字数 行間調整の考え方 字間調整を使ったロゴ風味見出し 日本語というのはもともと縦書き文化です。文字も筆で縦書きしていくときに書きやすいように作られています。現在PC画面上で見るフォントは，活字印刷物のフォントとは違い，横書きで読みやすいようにもともとの字体から若干形を変えられています。それでも起源である縦書きの形を完全に壊すことができないので，やはり横書きでは読みづらいようになっています。 日本人が苦痛を感じることなく読める横書き1行あたりの字数は20字＋α程度だと言われています。意識して雑誌などを見るとたいていが!)25文字から28文字程度です。用紙，つまり本のサイズがA4を超えるような大判になると，1ページを左右2段組に分けて25～28字程度に調整されています。 一方，縦書きの場合には識別許容量はグンと増加し

there are many studies about leg-wheel hybrid mobile robot because walking robot has high terrain adaptability on irregular ground but wheeled robot takes advantage of moving speed on smooth terrain. In the past, active wheels were often used for wheeled locomotion. However installation of active wheels restricted walking machine's ability very much. Because active wheels need actuators, brake mec