OpenNI/NITEのボーントラッキングが劇的に進化していた件 - hagino3000's blog
第３回Kinectハッカソン無事に開催できました。レポートっぽい物はShibuya.NIのサイトにアップするとして、OpenNI + Xtion Pro liveで今日試した事など。 ポーズ不要 NITEを1.5.0 unstableにするとユーザー検出からポーズ検出をすっ飛ばしてボーントラッキングが開始できる様になった。以前まで必要だった学習データも不要。適当に動かしてみたらたまたまその場にいた4人をいきなりトラッキングして普通に動いていた。重すぎて描画が遅れるという事も無かった。動画撮ればよかった。 Kinectポーズという単語は最早死語、「OpenNIはポーズを取らないと骨格取れないんですよ」とドヤ顔をする事はもうできませんね。 上半身のみボーントラッキングが動作した トラッキング開始時にSkeletonCapabilityに渡すXnSkeletonProfileについて。大抵はXN
OpenNI + NITE のさまざまなスケルトン・トラッキングを試す (C# + WPF) #openni_ac - Natural Software
このエントリはOpenNI Advent Calendar 2011 : ATNDの12月19日分です!! Advent Calendarでの、僕の全プロジェクトはこちらです openni_sandbox/OpenNI_Advent_Calendar_2011 at master · kaorun55/openni_sandbox · GitHub 昨日のKINECTハッカソンで、はぎのさんが上半身のみのスケルトン・トラッキングができることを確認したそうです。 OpenNI/NITEのボーントラッキングが劇的に進化していた件 - 廃墟 今回は、これをWindows + C# + WPFの環境でやってみましょう。 といっても、以前作成したスケルトン・トラッキングのパラメータを変えるだけです。 openni_sandbox/OpenNI_Advent_Calendar_2011/Skeleto
OpenNIでKinectのチルトモーター(首)を動かす
OpenNIの奥深くに眠っている USBに直接アクセスする関数を用いて、 Kinectの首(チルトモーター)を動かすことに成功したので とりあえずサンプルを載せておきます。 確認した環境 PC: MacBook Pro OS: 64bit Windows7 Ultimate OpenNI: OpeNI Win32 1.4.0.2-dev (unstable build ) //-------------------------------------- #include <XnUSB.h> enum { VID_MICROSOFT = 0x45e, PID_NUI_MOTOR = 0x02b0 }; XN_USB_DEV_HANDLE dev; int main() { int angle = キネクトの首の地面からの角度; const XnUSBConnectionString* pas
Getting up and running with OpenNI and NITE on a Mac
I’m not a c++ developer, but I recently dug into the OpenNI and PrimeSense NITE samples with the ultimate goal of bridging output from the Kinect to Flash. In the end, I found AS3OpenNI and for the time being, don’t need to do any additional work in c++, but I found the experience helpful none-the-less. Following the jump, I detail the components and steps for getting an Xcode project set up. Term
macでOpenNIのサンプルをビルドする - MshrKatoの日記
概要 blogを書くのも随分久しぶりです。就職してからは初では無かろうか？ まあそれはともかく。 今回はmacでkinectプログラミングをすべくXcode4+OpenNIの導入を行った為、その方法をまとめます。 参考 http://www.kinect-wiki.info/OpenNI-%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB#Mac_OS_X Protected Blog › Log in 1.Xcode4のインストール 一応紹介。Xcode4はMacAppStoreよりDL, インストールできます。 http://itunes.apple.com/us/app/xcode/id448457090?mt=12 2.OpenNI+NITE+kinectドライバのインストール 今回はこちらを利用させて頂きました。 http
OpenNIで複数のKinectから１つを選択して起動する方法 - TK's HP
正しい方法でデータ取得する方法がありましたね。 世界で最初の Kinect + OpenNI + NITE の本を書きました の 5.5.複数のKinectを操作する に書かれていると思われます。 サンプルコードはgit内で確認できます。 解説が見たかったら本を買ってください。 他のページとしては、 OpenNI Tipsの中のサンプルソースコードとかでもできます。(Twitterでつぶやいていたダイレクトリンクです) このページの内容は微妙なので、上の方法を使ってください。 需要はあまり無いと思いますが、せっかく書いたのでの残しておきます。 OpenNIを使って複数のKinectから情報を取る方法がどこにも載っていないので、OpenNIを改造して１つのPCでKinectを複数台接続したときに、選んで起動する方法を書いておきます。 （かなり無理矢理です。これまでのプログラムが使えるようには
Kinect OpenNI で３次元ポイントクラウド表示 - TK's HP
Kinectを３次元ポイントクラウド(Point Cloud)化できたので、報告。 こんな感じです。 ROSには勝てませんが、日本だとほとんどやっている人がほとんどいないので。 以下、解説です。 OpenNI : Depth in Meters あと、ROSの出しているkinect用カメラドライバのプログラムを参考にしました。 (ちなみにROS上でOpenNIを使えば自動的にポイントクラウドに変換してくれます) google groupのディスカッションによると so the depthmap gives back the Z-value for each pixel in mm (millimeters). Thus if you want to get the full 3D position (X,Y,Z) of a pixel (u,v), then use following f
PrimeSense社ドライバーを公開、オープンソース・コミュニティOpenNIを開始
安価な３次元センサー、マイクロソフトKinect™の赤外線深度カメラを開発したイスラエルのPrimeSense™社は、"Natural Interaction™"（自然なインタラクション）を利用したアプケーションをオープンに育成するための開発者組織OpenNI™をスタートさせました（注：Willow Garage社も創立メンバーとなっています）。 育成努力のはじめとして、プライムセンス社は、マイクロソフトKinect™やプライムセンス社の開発キット5.0(PSDK 5.0)やその他のデバイスに用いられているRGB-Dカメラ向けのオープンソース・ドライバーを公開し、OpenNIの開発者コミュニティ向けに、ハードウェアを提供することになりました。これは、開発元からのカメラやセンサーへの直接のサポートを可能にし、商用利用されている実際の方法が提供されることになります。また、低位ドライバー（画像と
kinectハックまとめ (Processing、openframeworks) « TheDesignium
kinectハックまとめ (Processing、openframeworks)in development Processing、openframeworksを使ってこれからkinectハックをやりたいって人に参考になればと思いこのまとめを書きました。C、C++ができるなら迷わずOpenNIでOKなんですが、他の言語となるとまだ対応していない部分もありその選択に悩んでしまいます。 1. kinectでどんなことができる？ そもそもkinectを使った作品にはどんなのがあるか。ここでは有名どころではないけどア－ティスティックな作品を少し紹介します。 2. ドライバの種類について プログラムを書く前にまずはマシンにドライバを入れないといけません。そのドライバは主に以下の3つがあり、どのドライバを入れればいいのか悩むところであります。というわけでそれぞれのドライバーの特徴、対応言語を簡単に書い
まとめ？ブログ Kinect 1 -OpenNI導入-
OpenNI2(Beta)/NITE2がリリースされました！（2012/12/19） 以下の記事を御覧ください。 まとめ？ブログ Kinect 5 - OpenNI2導入- http://kgxpx834.blog58.fc2.com/blog-entry-35.html 最新のavin2/SensorKinect-unstable v0.93でKinect for Windowsが試験的にサポートされました． OpenNI.orgが2014/04/23に閉じるためOpenNI/NiTEがダウンロードできなくなります。 OpenNI.orgのClosed以降は私のブログでOpenNIのインストーラーを再頒布します。 ただし、NiTEはライセンス上再頒布できませんので、今のうちにダウンロードしておきましょう。 http://unanancyowen.com/?p=542 先日OpenKine
OpenNI Tips
インストール Link このあたりを参考にしてインストール． まとめ？ブログ：Kinect1 -OpenNI導入- totakke website：OpenNI: WindowsでKinectを使う Windows用のメモ OpenKinectを入れてしまった人かつ永遠にXBOX NUI Motorがインストールされ続ける on windowsな人用のメモ．ドライバの再インストールは”検索しないで”，インストールするドライバを選択する（D）を選ばないと永遠にOpenKinectのドライバを再インストールし続けます． OpenNIのサンプル NiSimpleViewer 撮影したデプスと画像を表示する最も簡単なサンプル．ただし，デプスはRGBカメラの位置へ，内部情報を用いて3次元投影されています． 以下キーバインド 1：画像とデプスのオーバーレイ 2：デプス表示 3：画像表示 ESC：終了
Kinectを使ってブラウザのWebGL内を動いてみた - 最高のコンピューティング環境とは？
Kinectを買ったので、最近熱いWebGLの入力として使ってみた。 遊び・デモ用で汎用的には作ってない。 デモムービー ムービーではChrome10のWebGLでKinect入力の棒人間が動いてます。 Firefox4 / Safari5とかでも動きます。 Firefox3でも動かなくはないですが、WebGL非対応なので檄重です。 やってることとそれぞれのソースコード 1.Kinect --> 2.OpenNI(PC用のKinect対応フレームワーク)を使ったアプリ --[TCP]--> 3.ローカルNode.jsサーバー --[WebSocket(SocketIO)]--> 4.ブラウザでWebGL(three.js)を使って表示 最初はDepthJSを使おうとしたけど、特定のブラウザでしか動かない拡張らしく、OpenCVとかも面倒だと思っていた時に、下記のサイトでOpenNIから簡単
Mac で 「Kinectを使ってブラウザのWebGL内を動いてみた」 - hakobera's blog
偉大なる元ネタ Kinectを使ってブラウザのWebGL内を動いてみた - 最高のコンピューティング環境とは？ これがやりたくて、Kinect を買ったと言っても過言ではない。 準備 OpenNI OpenNI をインストールしておいてください。 homebrew な人はこちらのエントリーの手順で。 Mac で Kinnect & OpenNI - Scalaとlift のはずだった ・・・ MacPorts な人はこちらのエントリーの手順で。 OpenNIがMacに対応したようです。NITEも動きます。 - some comments node.js と Socket.IO node.js は安定版の v0.2.6 を利用します。node.js は nvm を使ってインストールするのがオススメです。 続・複数のバージョンの node.js をインストールする - Sarabande.jp
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GitHub - kaorun55/KinectSensorProgramming: 書籍「KINECTセンサープログラミング」のサンプルコード
http://atnd.org/events/22725
kkaneko.com
Private Site
andorelseif.com
http://netdiever.com/lls/?p=11679
Kinect Graffiti™
