ラムダロボット研究所
２足歩行ロボット「ラムダ」の開発 歩行制御を中心としたロボット開発の内容を掲載。 自律的歩行制御を主旨と考えて開発を進めている。 2008年5月6日カメラ姿勢を更新 アイボを使ったロボット開発 OPEN-R SDKを使ったロボットプログラム開発。 クローラ歩容を基本とした歩行動作はほぼ完成。 画像認識を使った環境認識とそれらを合わせた行動計画プログラムを主とした開発。 ※ピグマリオン計画へのリンクも残しています。 2007年1月10日 「行動プログラム」を更新
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開発日誌
