以下を参考にやってみる TK's HP - Linux Ubuntu 10.04でOpenNIを使ってKinectを動かしてみる 必要なものを入れる $ sudo aptitude install cmake libglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev doxygen graphviz OpenNI $ mkdir ~/local/src/kinect && cd ~/local/src/kinect $ git clone git://github.com/OpenNI/OpenNI.git $ cd OpenNI/Platform/Linux-x86/Build $ make $ sudo make install KINECTドライバ ros-pkg-git/Sensor