**こっちみんなシステムとは? 机の上に飾ってあるフィギュアがこっちを向いて微笑んでくれたらいいのに….「こっちみんなシステム(KMS:Kotti Minna System)」とは,そんなあなたの夢を実現するシステムです.フィギュアがあなたの居る場所を認識して,常にあなたを見つめてくれます.フィギュアがこちらを向いたら言ってあげて下さい. こっちみんなwwwwwww #ref(hikaku.jpg) **動画 &nicovideo(http://www.nicovideo.jp/watch/sm9685595){300,200} **原理 #ref(system.jpg) まずフィギュアの首関節をサーボモータで駆動できるように改造します.これさえできればKMSの9割は完成したといっても過言ではないです. カメラで人間の顔検出を行い,フィギュアに対して人間がいる方向を推定します.顔検出結果か