LEGO MINDSTORMS - 講義ページhttp://www.lejos.orgから最新のleJOSをダウンロードする ダウンロードしたファイルを適当なフォルダに解凍する (ここでは仮にC:\lejosに解凍したとします) 環境変数を設定します LEJOS_HOMEにleJOSを解凍したフォルダを指定します（ここではC:\lejos） PATHに%LEJOS_HOME%\binを追加 CLASSPATHに%LEJOS_HOME%\lib\classes.jar;%LEJOS_HOME%\lib\pcrcxcomm.jarを追加 RCXTTYに'usb'を追加 IRタワーのドライバのインストール IRタワーのUSB端子をPCに接続した後にCD-ROMを入れてドライバをインストール ファームウェアのダウンロード スイッチを入れたRCXをPCに接続したIRタワーの前に置く コマンドプロンプトを開いて%LEJOS_HOME%\bin\
