ARKitでKinectの点群を表示してみた - Qiita
昨年(2017/12)Unityが32bitメッシュに対応したことで、Unityで点群を扱うのが簡単になりました。 これによりプラットフォームを跨いだ利用がしやすくなり、今回Kinect+Unityで撮影した点群を転送し、ARKit+Unityで表示しました。 ここでは主にどういった手法でARKitに実装したかをまとめています。 技術背景 Unity2017.3(2017/12)で32bit頂点(約4億頂点)に対応 これまでは16bit制限(65,535頂点)で分割して表示する手間があった 32bit対応によりKinectの点群をひとつのメッシュで表示可能となった KinectV2の画素数: 512x424=217,088 動画 俯瞰図 図のようにKinectで撮影した点群をWebSocketで転送し、ARKitのImageTrackingで表示しています。 ハードウェア KinectV2
アーヘン工科大学など、104個の非同期Raspberry Piとカメラモジュールを用いて人物の3D映像を録画し再構築する低コストシステムを発表
アーヘン工科大学など、104個の非同期Raspberry Piとカメラモジュールを用いて人物の3D映像を録画し再構築する低コストシステムを発表 2019-03-10 アーヘン工科大学と南カリフォルニア大学による研究チームは、104個の非同期Raspberry Piとカメラモジュールを用いて人の3D映像を録画し生成する低コストシステムを発表しました。 論文：Volumetric Video Capture Using Unsynchronized, Low-Cost Cameras 著者：Andrea Bönsch, Andrew Feng, Parth Patel, Ari Shapiro 所属：RWTH Aachen University, University of Southern California 実写の人の動き録画し再構築するには、複数の同期された高品質カメラを使用し生成しま
3D Camera Survey — ROS-Industrial
Due to the activity and interest on this topic, an updated permanent page has been created under the developer heading in the banner! The recent availability of affordable ROS-compatible 3D sensors has been one of the fortunate coincidences that has accelerated the spread of ROS. Since the popular the ASUS Xtion Pro Live has been intermittently stocked, check out the field of ROS-compatible 3D sen
Kinect v2 で動くプログラムの開発 – バーチャルリアリティ学研究室 (井村研)
本ページで紹介している内容のサンプルソースコードは以下からダウンロードできます． kinect-sample.zip 1 Kinectを初期化して終了する Kinect for Windows SDK 2.0 を使うには，Kinect.h をインクルードする． またリンクするライブラリとして，Kinect20.lib を追加する必要がある． Visual Studio では，プロジェクトのプロパティ > 構成プロパティ > リンカー > 入力 > 追加の依存ファイル に記述する． カラー画像は，横1920ピクセル，縦1080ピクセルで， 1ピクセルに格納されている色情報のフォーマットは様々なものが 用意されており，一般的な赤緑青それぞれ1バイトでの出力は勿論可能である． 画角は，横方向84.1度，縦方向53.8度，対角91.9度である． 初期化の手順は以下の通り． Kinectを初期化する
一発でわかる Iterative Closest Point のコンセプト図解 - Predator's Vision
2つの点群を重ね合わせる手法にICP (Iterative Closest Point) というものがあります。 1992年に発表されてから、現在に至るまであらゆる派生手法が提案されています。 ベーシックなICPの仕組みは一言で言うと「近傍点との距離の最小化を繰り返す」です。これを動画で示すと次の通りです。ちょっとずつ2つの点群の間が縮まって、最後的にぴったり合わせられるわけです。 ICPの注意点として、「初期位置合わせが必要」ということが挙げられます。言い換えると「2つの点群はある程度近い位置に配置されていないといけない」ということです。もし、初期位置合わせがされていなければ、下記の動画のように変な結果に終わってしまいます。（オレンジの破線が正しい点の対応関係を表す） 適切な初期位置合わせ＋ICPで例えば次の画像のように2つの3D点群をピタッと合わせられます。 点群1 点群2 ICP結果
Microsoft Cube SDKが公開されました - ハードコイルド・ワンダーランド
Open Source Microsoft Cube Toolkit Released. Including "Kinect Transport" for multiple sensors http://t.co/GJlXY7KW2M #k4wdev #KinectWindows— Roland Smeenk (@rolandsmeenk) 2015, 2月 12 複数のKINECTで発生したデータを複数のPCに公開・ハンドリングさせる機能を持ったMicrosoft Cube SDKが公開されました。ソースコードはGitHubに公開されていますがライセンスは明記されていません。 このSDKに含まれているKINECT Transportを利用するとTCPを経由することで最大5台のPC、4台のKINECTを用いたDepthデータ、スケルトンデータの送受信を実現することができます。 Micros
Kinect v1をWindows10で使う方法+MMDで使う方法。 - WPTeq
おすすめについて前述の通りV2ではあまり対応ソフトがないためWindowsで使う場合V1系のKinectをおすすめする。 価格が手ごろなXbox360 Kinectが良いと思いますが、本体バンドル版のものだとUSBケーブルがついておらずPCに接続できないためかならず単体版を購入しておきましょう。 ということで今回はKinect v1の接続方法をご紹介します。 V1とV2は互換性がないので注意。 Kinect SDKを入手する まずマイクロソフトのサイトでKinect SDK v1.8をダウンロード＆インストール v2以降はKinect v2向けになりますので使えません。 →Kinect v1.8のダウンロード場所 Kinectを接続する SDKをインストールしたらUSBケーブルでKinectを繋いでみましょう。 上記の通りKinectセンサーが認識できていればOK。 （上の場合カメラが認識
Kinect v2で、RoomAliveを試してみた
RoomAliveって何？ マイクロソフトがBuild2015で披露したKinect v2とプロジェクタを組み合わせたプロジェクションマッピングです。部屋の壁にプロジェクタで映像を投影して、映し出したCGの物体をタッチしたりするとKinectでソレを検出してインタラクティブな操作を可能にする物です。 恐らくこの映像を見ていただくのが分かりやすいと思います。 自分の部屋がAR空間になって、とてもすばらしですね。私はコレを見て物凄くワクワクしました。部屋をゲーム世界にするRoomAlive、マイクロソフトがプロジェクションマッピング自作ツール公開でも紹介されています． 必要な物 Kinect v2 (Windows PCに接続できる) １台以上 プロジェクタ １台以上 Windows 8 のPC Visual Studio 2013 Kinect2 SDK Kinect v2はXbox One
【シリーズ「PCLを触ってみよう!」第一回】3D点群処理ライブラリ「Point Cloud... | DERiVE コンピュータビジョン ブログ
このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 「PCLを触ってみよう！」と題してPoint Cloud Library（PCL）という、フリーでオープンソースの3Dポイントクラウド(点群)データ処理をまとめたライブラリについて、シリーズで紹介していきたいと思います。 PCL - Point Cloud Libary http://pointclouds.org/ 私の研究室で使う人が出てきそうなので最近本格的にPCLを触り始めているのでこのブログでも紹介できるという流れではあるのですが、そもそもPCLはこの後述べるようにKinectの登場で要注目のラ
Kinect v2で人間の3Dスキャンとポイントクラウドでの描画をする 〜KMC／OUCCアドベントカレンダー2014 13日目〜 - しゅみは人間の分析です
皆さん進捗どうですか？ KMC2回生の non117 です。私はダメです。 こちらはKMCアドベントカレンダー2014およびOUCC Advent Calendar 2014の13日目の記事となります。 はじめに 元々は古巣であるOUCCのアドベントカレンダーとKMCのアドベントカレンダーを同じ日に同じ記事で寄稿し、記事を節約することを目論んでいました。 しかし、気がついたらカレンダーが埋まってたため泣く泣く別々の記事を書くことにしました。 新しくネタを用意するのも面倒なので、OUCCアドベントカレンダーで書いたKinect v2すごいよ！という記事の続きを書きます。 ※追記 なんとOUCCアドベントカレンダーの13日目が空いてたので、目標が達成されてしまいました。 関連研究 OUCCアドベントカレンダーではKinect v2がいかにモーションキャプチャとして優れているかという内容でした。
Capture, share, and collaborate the built world in immersive 3D
SolutionsProductsPricingResourcesWhat's NewSign InFree Trial
オリジナル3次元システムを短期間で開発できる3D TOFカメラ開発キット
今回発売された開発キットは、赤外光が光源から対象物を往復する際にかかる時間で距離を計測するTOF方式を採用。画素ごとに時間を計測するため、複雑な信号処理が不要で、CPUへの負荷を抑えた。従来は、2つのカメラで画像の差異による距離を測量していたが、同キットでは1つのカメラで計測するため、装置の小型化にもつながるという。 また、TOFセンサーモジュールからのデータを制御するモジュールとして、同社の組み込みモジュール「TB-7Z-IAE」を採用している。同モジュールは、ARMコア内蔵のSoCを搭載し、制御部分の書き換えが可能で、ユーザーによるカスタマイズにも対応。これにより、センサーコントローラのユーザーアプリケーションへの最適化が容易になり、これまで期間や投資が必要だった組み込み評価環境の開発が不要になるとしている。 付属のサンプルアプリケーションとSDKを活用すれば、PCベースによる評価環境
Lenovo、Google Tango搭載Androidスマートフォン「Phab 2 Pro」を発表。通常カメラ、深度カメラ、モーショントラッキングカメラの3つを搭載
Lenovo、Google Tango搭載Androidスマートフォン「Phab 2 Pro」を発表。通常カメラ、深度カメラ、モーショントラッキングカメラの3つを搭載 2016-06-10 現地時間6月9日、サンフランシスコで開催されたLenovo Tech World 2016にて、Lenovoは、GoogleのTango搭載Androidスマートフォン「Phab 2 Pro」を発表しました。（同イベントで今までProject Tangoと呼ばれていたのが正式に”Tango”になりました。） 499ドルで9月から米国で販売され、その後グローバルに展開される予定です。 デバイスの背面には3つのカメラが搭載しており、通常の撮影用カメラ（1,600万画素）、奥行きを計測する深度カメラ、そしてモーショントラッキングカメラが備わっています。それらにより、Tangoが得意とする奥行きある3D空間を捉
Kinectと無料3Dスキャンソフト「SCENECT」を使って3Dスキャンをやってみた！ | 3DP id.arts
Xbox用KinectとFREEスキャンソフト「SCENECT」を使った3Dスキャン&3Dプリント工程 「SCENECT」 は、FAROからリリースされるFREEのスキャンソフト ダウンロードはこちらから http://www.faro.com/scenect/ 「SCENECT」では、Microsoft KinectとASUS Xtion Proをスキャナーデバイスとして利用可能。Kinectを利用した3Dスキャンツールの開発は以前よりありますが、このソフトでは特別な開発環境を必要とせず、自宅に転がってるXbox用KinectとWindowsパソコンがあれば直ぐに利用可能。 SCENECTの基本操作と、3Dスキャン～3Dプリントまでの流れ 細々した機能については、公式サイトで公開される動画やマニュアルを見ていただくとして、こちらでは大まかな流れについてのみ簡単に解説しています。 PCにS
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GitHub - jmarcincin/MultiK2: Kinect 2 sensor library for UWP & .NET
http://unanancyowen.com/opencv_viz_with_kinectv2/
GitHub - hanasaan/ofxMultiKinectV2: Connecting multiple Kinect For Windows V2 sensors to one Mac
Kinect SDK 応用編 赤外線LEDで赤外線ウォールを作る その2 - Kosaka laboratory Interactive System tips
クリエイティブ、USB接続のRealSense 3Dカメラを国内出荷
赤外線センサーを使ったインタラクティブコンテンツ