Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米Google Researchとカナダ・トロント大学の研究チームが開発した「Urban Radiance Fields」は、Googleストリートビューなどのスキャンプラットフォームで取得できる情報を基に、複数の視点の画像から合成して作り出す新たな視点画像と3D再構成を自動作成する手法だ。 特定シーンの異なる角度から撮影した複数枚の画像を組み合わせる手法と違い、今回は常に動いているカメラから撮影する、スキャンプラットフォームの取得データ画像を入力に使う。そのため、常に変わるカメラ位置や太陽の位置、画像間の露出の変化、ほとんどの画像に映り込む空の画像の処理、同じ構造物でもカメラごとに色が異
Appleが拡張現実（AR）機能を強化した「iPad Pro」を発売してから数カ月が経過したが、このデバイスに新たに搭載されたLiDAR深度センサーを活用するARアプリは比較的少数に限られているのが現状だ。この背面のセンサーは「iPhone」の次期モデルに搭載される技術を予告するものなのかもしれない。つまり、一足早くリリースされたiPad Proアプリを見れば、Appleが次にどのような領域に進出するのかが分かる可能性がある。そして、強化された深度センサーを使った次世代アプリの方向性を最もはっきりと示しているのは、Occipitalの住宅スキャンアプリ「Canvas」の最新バージョンかもしれない。 コロラド州ボルダーに本社を置くOccipitalは、深度計測カメラのハードウェアやソフトウェアを長年にわたり開発してきた。同社のデバイス「Structure Sensor」をiPadに取り付けれ
この記事はTech KAYAC Advent Calendar 2020の19日目の記事です。 こんにちは。CL技術部の藤澤覚司です。 普段はUnityを使ったAR開発などを行っています。前回の記事では、可愛いキツネさんがsoft particleの中を走り回っていましたね。コンコン。 最近サイバーパンク2077が発売されましたね。職場の人間はみんなサイバーでパンクな物が大好きなので、僕もすぐ買いに行きました。 www.spike-chunsoft.co.jp サイバーパンク2077をプレイしていて感じましたが、やっぱりギラギラしているサイバーな街並みを見ていると、テンションが上がってきますね。僕の代わり映えしない日常もギラギラと発光していたらいいのに。だから僕はhololiveを見るための板になっていたiPadをおもむろに取り出しました。 作りたかったもの ARKit3.5から新しく追加
自動運転車向けLiDARの開発が過熱、新方式の提案が続々と：オートモーティブワールド2020（1/2 ページ） レベル4以上の自動運転システムにおいて重要だとされるLiDAR。本稿では「オートモーティブワールド2020」に出展したLiDARメーカーの最新技術を紹介する。 自動運転車に欠かせないセンシング技術。悪天候や夜間でも確実に周辺環境を認識するには、さまざまな検知方式のセンサーを組み合わせることが定石だ。その中で、ドライバーが関与しないレベル4以上の自動運転システムにおいて重要だとされるのがLiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）だ。可動部品をなくして信頼性を高め、小型化を図るのが各社のLiDAR開発に共通するトレンドだが、併せて求められる物体の検出精度向上に向けてはさまざまなアプローチがある。 そこで、本稿では「オートモーティブワールド2020」
TechCrunch
Tesla has the attention of the U.S. Department of Justice — again. Tesla has received requests for information, including subpoenas from the DOJ, the automaker disclosed Monday in a U.S. Securities TikTok is testing the ability for users to upload 15 minute videos, the company confirmed to TechCrunch on Monday. The social media giant said the new upload limit is being tested in select regions wi
TechCrunch
EduFi, a fintech startup that enables financially strapped students to secure loans for their education, has raised $6.1 million in a pre-seed round led by Zayn VC with participation from Palm Drive C
By Matt Downer 人工知能(AI)を使って周囲の状況を把握しながら走行する自動運転車の多くは、レーザーを用いて周囲の物体の位置関係を把握する「LIDAR(ライダー)」と呼ばれる装置を搭載しています。いわば自動運転車の要ともいえるLIDARですが、その開発にはまだ多くの課題が残されているようです。 Self-Driving Cars’ Spinning-Laser Problem - MIT Technology Review https://www.technologyreview.com/s/603885/autonomous-cars-lidar-sensors/?set=603886 LIDARは「Light Detection And Ranging」の頭文字をとった略語で、レーザー光線を利用して周囲の物体の位置関係や距離を把握するリモートセンシング技術の1つです。音波
iPhone12 ProやiPhone12 Pro Max、iPad Proに搭載されているLiDARスキャナを使って、人物などの立体映像を簡単に撮影・編集できる無料アプリ「Rememory（リメモリー）」が、6月30日に公開されました。 立体映像を手軽に撮影・編集 「Rememory」は、iPhone12 ProやiPad ProのLiDARスキャナを使って、現実の人物や場所を三次元デジタルデータ化して高画質で再現する立体映像「ボリュメトリックビデオ」を簡単に撮影・編集できるアプリです。 iPhone Maniaでは、2020年12月に「時空間レコーダー」として試作段階だった頃の同アプリを取り上げています。 ボリュメトリックビデオの撮影には、これまで大型の撮影設備が必要とされてきましたが、「Rememory」では、被写体の立体イメージを高精度に捉えられるLiDARスキャナにより、iPho
iwamah @iwamah1 今まで一般人の記録手段は2D的な物しか無かった所にiPhoneという 3Dスキャンデバイスによって3Dの記録出来るようになったって意外と凄いことだと思ってる 動画はノーカットノー倍速でホテルの部屋の 3Dモデルを作成している所 たった2分でテクスチャ付きの 3Dモデルが出来上がる pic.twitter.com/LZ4G3yOIJW iwamah @iwamah1 動画で使用しているアプリはPolycamというアプリです(画像左から3つ目のアプリ) 使用するにはLiDAR搭載のiPhone(12以降のProシリーズ)が必要になります LiDAR搭載のiPhoneが無いよ！って方にはⅩR以上のiPhoneで似たような3Dスキャンが行えるScaniverseがオススメ note.com/iwamah1/n/n48a… pic.twitter.com/rKSta0
iPhone 12 Proシリーズに搭載の「LiDARスキャナ」って何だ？ カメラとの連動で暗所撮影に力を発揮
米Appleが10月23日に発売する初の5G対応モデルの「iPhone 12」シリーズ。ハイエンドモデルの「iPhone 12 Pro」「iPhone 12 Pro Max」にはiPhoneシリーズでは初となる「LiDARスキャナ」を搭載し、暗所でのカメラのAF性能が最大で6倍も向上したという。 LiDARでカメラの性能が上がるというが、そもそもLiDARとは何か、LiDARでなぜカメラ性能が上がるのかピンと来ていない人もいるのではないだろうか。 ここでは、LiDARの基礎知識とiPhoneでの使われ方を簡単に見ていきたい。 自動運転や3D地図作成に欠かせないLiDARスキャナ LiDARは「Light Detecting and Ranging」の略で、レーザー光を対象物に照射し、反射して戻るまでの時間から、物体までの距離を計測するためのセンサー。電波の反射を利用する「レーダー」（Rad
iPad Pro (2024) review: So very nice, and so very expensive
3d 2 3DPDF 1 AC15新機能 1 AC18 2 Add-on 1 AdobeCapture 1 ALC 1 Archicad 30 ARCHICAD19 1 ARCHICAD22 3 ARCHICAD22新機能 1 BCF 1 BIM 32 BIMcloud 1 BIMx 3 BIMx Pro 1 BIMサーバー 1 Cinerender 1 Direct Link 1 DWG 3 DXF 1 Easy Floating Video 1 Epic Games 1 Excel 2 GDL 13 GDLオブジェクト 2 Google Chrome 1 Google Map 1 Grasshopper 1 iPadPro 3 iPhone12Pro 3 iPhone12ProMAX 2 jwcad 1 lck 1 LGS 1 LiDAR 3 MEP 1 microsoft365 1
LIDAR - Wikipedia
この記事には参考文献や外部リンクの一覧が含まれていますが、脚注による参照が不十分であるため、情報源が依然不明確です。 適切な位置に脚注を追加して、記事の信頼性向上にご協力ください。（2017年9月） ライカジオシステムズ社製のトータルステーション LIDAR（ライダー）（英語：Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）Lidar あるいは LiDAR とも表記される。「光検出と測距」ないし「レーザー画像検出と測距」）は、光を用いたリモートセンシング技術の一つで、パルス状に発光するレーザー照射に対する散乱光を測定し、遠距離にある対象までの距離やその対象の性質を分析するものである。日本語ではライダー、ライダとカタカナ書きされることも多い。軍事領域ではしばしばアクロニム LADAR (Laser Detecti
【初心者向け】iPhone 3Dスキャンパーフェクトガイド こんにちはiPhone3Dスキャンを日本中に普及させる男ことiwamaです。 2020年の10月にiPnone12Proシリーズに初めてLiDARセンサーが搭載され、現在では様々な業界でiPhoneの3Dスキャンが活躍し始めています。 そこで今回はiPhone3Dスキャンって何？でどういうアプリがあるの？などの初心者向けの解説を行っていこうと思います。 ※この記事は2024年5月11日に更新 もっとみる
いよいよ東芝がLiDAR向け半導体製品の実用化を狙う。2020年7月、機構部品を利用する従来の「メカ型」から、同部品を利用しない「メカレス型」まで、さまざまなLiDARに利用できる受光技術を採用した半導体製品を2022年度（2023年3月）までに実用化するという目標を掲げた。これまで学会では発表してきたものの、実用化やその時期について明言を避けていた。ここにきて実用化時期の目標を明らかにしたのは、自動運転車向けメカレスLiDARを実現できる独自の受光技術を確立したことによる。7万ルクス（lx）という明るい太陽光下で200mの遠方測距を可能とし、かつ水平300×垂直80画素と業界最多水準の画素数で距離画像を取得できる。東芝はこの受光技術を武器に、競争が激しいLiDAR市場に切り込む。 東芝の受光技術を利用した、200mの測距が可能なLiDARの試作機。左側の透明な箱に入っているのが、発振波長
Picsart, a photo-editing startup backed by SoftBank, announced on Thursday that it’s partnering with Getty Images to develop a custom model to bring AI imagery to its 150 million users. The…
自動運転車の「目」となる高性能センサー「LiDAR（ライダー）」に日本企業が相次ぎ参入している。京セラは2020年春をメドに試作品を出荷し、25年にも量産に乗り出す。ライダーは人がほとんど操作をしない高度な自動運転に不可欠な部品とされ、欧米勢が先行しているが、価格を半額以下に抑えて巻き返す。電機・電子部品の技術を生かしやすく、日本勢が今後、高いシェアを握る可能性もある。ライダーは半導体の一種で
クルマの先進運転支援システム（ADAS）/自動運転システムで、次世代の中核センサーとして期待されてきたLiDAR（レーザーレーダー）。採用に前向きな自動車メーカーもある一方で、普及への道のりは険しさを増している。高止まりする価格や自動運転市場の鈍化といった逆風に加え、ステレオカメラやレーダーといった従来の前方監視用センサーの性能向上が進み、点群データを取得できるようになってきたからだ。低コスト化が進まなければ、LiDARはこうした流れに飲み込まれる可能性もある。
モバイルスキャン協会
モバイルスキャン協会とは 土木・建築にとらわれず、史跡や文化財も3次元化し地域の文化をデータ化していくことで、ありとあらゆる物やコトを３次元で後世に残し社会に貢献する団体です。 スキャンアプリまとめ 2022年6月13日（月）マニュアル公開 2023年1月18日ver
iPad Pro(2020モデル)にLiDARセンサーが搭載されてから、1年と3か月ぐらいが経過しました。今回はそのLiDARセンサーを使用した3Dスキャンに関しての使い方から注意事項までを書いていこうと思います。 タイトルにはiPhoneと書いていますが、iPad Proでも同じことができます！ 2022年3月現在AppleデバイスでLiDARセンサーが搭載されているのは ・iPhone12Pro/Max ・iPhone13Pro/Max ・iPad Pro(2020/2021) となっています。 ↑の画像はPolycamというアプリを使い、3分ほどのスキャンで作成したモデルです。 2022年3月15日追記 10か月以上前の記事を近代化改修しましたが、こちらのnoteの方がiPhone×3Dスキャンについて詳しく説明しているので、よければこちらもご覧ください。 そもそもLiDARセンサー
Finbourne, founded out of London’s financial center, has built a platform to help financial companies organize and use more of their data in AI and other models. Even as quick commerce startups are retreating, consolidating or shutting down in many parts of the world, the model is showing encouraging signs in India. Consumers in urban cities are embracing the convenience of having groceries delive
パナソニックオートモーティブ＆インダストリアルシステムズ社は9月11日、周囲にある物体までの距離と方向を正確に計測できる三次元距離センサ3D LiDARを開発したと発表した。自律移動ロボットの安定走行に貢献するという。2018年1月にサンプル出荷を予定している。 3D LiDARは、パルス状に発光するレーザ光を対象物に照射し、反射した散乱光が戻ってくるまでの時間から距離を計測するセンサ。パナソニックは、光ディスクドライブ事業で培った光学設計技術とモータ制御技術の活用することで、独自構造を用いたレーザスキャン技術を開発。垂直方向60度、水平方向270度の広角スキャンを実現した。 特に垂直方向の計測範囲を広くすることで、路面上の障害物や路面の凹凸状態の正確な検知が可能。スキャン範囲や解像度も可変できるため、人が行き交う施設内や屋外を走行する自律移動ロボットの普及加速に貢献するとしている。 パナ
Parrots in captivity seem to enjoy video-chatting with their friends on Messenger
世界中の自動車各社が自動運転技術の開発を進める中、アメリカの高級車ブランド・キャデラックは2017年に発売するラグジュアリーカー「CT6」で、高い自律運転能力を備えた運転支援システム「Super Cruise」をオプション装備として登場させる予定です。 Cadillac takes aim at Tesla’s Autopilot with ‘hands-free’ Super Cruise technology, available this fall - The Verge http://www.theverge.com/2017/4/10/15224516/cadillac-super-cruise-hands-free-ct6-tesla-autopilot Super Cruiseは、カメラや各種センサー、そして事前に取得してデータベース化してある道路の地形データをもとに自律運転
Google (=Waymo)やUberと並んで自動運転車の開発を進めていると言われるIT企業の1つ・Appleのテスト用車両がカリフォルニア市内を走行している様子が撮影されています。 Check Out the Lexus That Apple's Using to Test Self-Driving Car Technology - Bloomberg https://www.bloomberg.com/news/articles/2017-04-27/check-out-the-lexus-that-apple-s-using-to-test-self-driving-car-technology Bloombergが一般の人から提供を受けたという写真には、真っ白なレクサスのハイブリッドSUV「RX450h」に数々の装置がゴテゴテと取り付けられた状態で試験走行を行っているとおぼしき様
Sweep is a scanning LiDAR sensor designed to bring powerful 360 degree sensing capabilities to everyone for an affordable price.
自動車メーカーのゼネラルモーターズ(GM)が、自動運転車に不可欠のLIDARシステムを開発するStrobeを買収すると発表しました。Strobe買収によって、自動運転車の開発競争でGMが大きなアドバンテージを得ることになりそうです。 How we’re solving the LIDAR problem – Kyle Vogt – Medium https://medium.com/kylevogt/how-were-solving-the-lidar-problem-8b4363ff30db GM to buy sensor-tech firm Strobe to speed up self-driving car push https://www.reuters.com/article/us-strobe-m-a-gm/gm-to-buy-sensor-tech-firm-strobe
ロボットやドローンに搭載できるほど小型で軽量なレーザーライダー（LiDAR）「sweep」がKickstarterに登場した。一般消費者でも入手可能な価格設定が同製品の特徴の1つ。開発元の米Scanseによると、sweepと同性能の他社製LiDARは、1000ドル（約11万円）を下らないという。 sweepは、全方位40mまでの3次元リアルタイム測定が可能。部屋の寸法の測定、特定エリアへの侵入者の検出、動く人の追跡などに使用できる。 他にも発想次第で用途が広がるという。例えば、自律的に障害物を避けて移動するロボットやドローンの開発に利用できる。実際、米国のベンチャー企業Dispatch RoboticsはLiDARを用いて、自律走行する配達ロボットを開発している。 仕様はサイズが65×50.9mm、重量が120g、サンプリング周波数が500／秒、回転数が2～10Hz、ノイズレベルが7dB、
ZMPが自動運転・AI技術開発用ロボットカー「RoboCar 1/10X」出荷開始 NVIDIA製 Jetson AGX Xavier搭載、ROS対応 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
株式会社ZMPは、2020年8月17日より受注開始した、NVIDIA Jetson Xavier搭載、ROSによる開発が可能な自動運転/AI技術開発用ロボットカー「RoboCar1/10X」の出荷を同年12月8日より開始したことを発表した。 同社のRoboCar 1/10シリーズは、自動車の1/10スケールの車両に外界センサとして単眼カメラ、前後にLiDARを搭載し、加速度・ジャイロセンサ、エンコーダにより車両の挙動や走行距離の把握ができる。また、各種センサ情報の取得、速度・操舵角制御、通信などのライブラリを用意。これらを用いて自由にアプリケーション開発が可能。コンパクトな自動運転開発用プラットフォームとして2009年の発売開始以来、自動車/部品メーカ、大学研究教育機関において、自動運転の研究・開発や人材教育研修など様々な用途で活用されている。 今回最新機種となる、GPU搭載、NVIDIA
How to watch Polaris Dawn astronauts attempt the first commercial spacewalk
AppleがiPhoneにLiDARセンサーを搭載して1年半が経過しました。 このiPhone LiDARが土木業界の3次元計測技術を使用した測量業務の効率化にピッタとハマり22年度からはICT小規模土工や床掘工で実践投入されるようになりました。 今回は実際に地場ゼネコンのICT施工部門に所属している自分が1年半以上iPhone LiDARを触ってみた土木現場でどう生かせるか？現場で使用する場合の注意点は？などを書いていこうと思います。 ちなみにトップ画はiPhone12Proでスキャンした橋脚の点群データです。スキャンから処理～3Dモデル表示までの全てをiPhoneオンリーで作業しています。 (記載内容はあくまで個人の見解です。実態とは異なる場合があることに注意してください) iPhone LiDARの概要基本的なスペックLiDARの有効照射距離は5m あくまで『有効』照射距離であり、限
Appleが今年後半に発売する見込みの新型「iPhone 13」シリーズについて。 背面に搭載されるLiDARスキャナはiPhone13シリーズでもProモデルに限定されるという情報が出ています。 リーカーDylan氏によると、今年始めの時点ではAppleはLiDARスキャナをiPhone13とiPhone13 miniを含む全ラインナップに実装したいと考えていましたが、何らかの理由で今年は実現しないことに決定したようです。 Dylan氏は、過去にも未発表のApple製品の正確な予測をしていました。 iPhone 12 Proシリーズ LiDARスキャナは、2020年にiPad Proで初めて導入され、その後、iPhone 12 ProとiPhone 12 Pro Maxに追加されました。 Appleは主にAR体験の向上のためにLiDARを使用していますが、ナイトモードでのポートレート写真
Appleが今年後半にも発売する見込みの「iPhone 13」について。 iPhone13シリーズは現行iPhone12シリーズと同じ4モデルラインアップと予想されていますが、新モデルのうちハイエンドとなる「iPhone 13 Pro」や「iPhone 13 Pro Max」の内蔵ストレージは最大1TBが選択可能になり、iPhone12シリーズではハイエンドモデルだけに限定されていたLiDARスキャナがiPhone13シリーズでは全モデルに拡大されることをWedbushアナリストDaniel Ives氏が予測しています。 iPhone 12シリーズIves氏は3月、iPhone 13には1TBのストレージオプションが搭載されるという最初の予測をしていました。 AppleリーカーJon Prosser氏は以前、1TBのiPhoneが登場する可能性を予測していました。 1TBのストレージは、現
自動運転を支えるセンサー技術「LiDAR」の知れば知るほど深い世界（ダイヤモンド・オンライン） - Yahoo!ニュース
● LiDARの小型化進む 価格もどんどん安く 自動運転実験車両に必ず装備されているLiDAR（ライト・ディテクション・アンド・レンジング、ライダーと呼称）と呼ばれるセンサーが一気に小型化へ向かっている。かつては高さと直径が、それぞれ30cmほどの円筒形で、車両のルーフ上に設置する360度回転式の全周スキャナーだった。現在は回転しないタイプや薄型のものが開発され、小型化も著しい。価格もどんどん安くなってきた。 LiDARの意味は“光による検知と距離測定”である。レーザー光を周囲に照射し、その反射光をセンサーで捉えて画像化する。360度回転式のタイプは全周の測定が可能であり、1960年代に実用化された。開発当初は航空機に搭載して地形の記録や気象観測に使用されていた。最初期のLiDARは非常に高価で、しかも現在に比べると性能が悪かった。後に軍用のセンサーとして発展し、米軍が車両搭載用の小型軽量
Appleは、今年発売する見込みである「iPhone 13」シリーズの全てのモデルにLiDARスキャナを搭載することをDigiTimesが報じています。 Appleは2020年にiPad ProおよびiPhone 12 ProシリーズでdToF方式のLiDARスキャナを採用しました。 業界筋よれば、2021年に発売されるiPhoneの全モデルにスキャナー技術を採用する見込みです。 SonyはAppleと3年間の契約を結び、dToF LiDARスキャナ用のSPADアレイを搭載した新世代のNIR CISを提供するとされ、Appleは少なくとも2023年までiPhoneやその他のデバイスにこのスキャナを採用する予定であることを情報筋は述べています。 iPhone 12 Proシリーズ Appleは、新機能や最新スペックを最初にハイエンドモデルに導入してから、その後、より低価格なモデルに順次拡張し
【PointCloud】大量の点群データをUnityで読み込んでVR化する！【メタバース】｜Jun Ito
実際にQuestで動作するapkファイルもアップロードしてあるので、インストールして実際に試すことも可能です。 そもそも点群データとは点群データとは、LiDARなどのセンサーによって撮影された、空間上の点の情報をまとめた3Dデータです。ptsなどが代表的な拡張子です。 RPLiDAR A2M8 360度 レーザースキャナ キット レーザーレンジ 12M サンプルレート 8000倍 4cm超薄型 ブラシレスモーター 低騒音 RPVision 2.0 ロボットナビゲーション 環境スキャンwww.amazon.co.jp LiDARの例 データ形式としては、頂点ごとの空間座標（X, Y, Z）と色（R, G, B）の6パラメータが基本の構成要素で、それに加え、スカラー情報と呼ばれる反射率や法線ベクトルなどの情報を含むこともあります。 平面（ポリゴン）とテクスチャで構成されるメッシュデータと比べ、
皆さん、iPhone LiDARしてますか！？ Twitter上ではApple LiDARアプリのまとめ画像を既に掲載していますが、微細な修正や更新が大変なのでnoteにも作ってみました。基本的なLiDARアプリはまとめていると思います。 ちなみに金額と書いていますが特別注意書きが無いアプリは1年間のサブスク契約時の金額になっています。アプリ自体はスキャン・処理までは無料でできますが、モデルの出力時に課金が必要となるシステムのため、一度全アプリを試すことをおススメします。 LiDARアプリ全般の使い方などを知りたい方はこちらのnoteを参照してください。 Re:ゼロから始めるiPhone/iPad LiDARスキャン！ https://note.com/iwamah1/n/n58f7f0a76c74 また、LiDARアプリ関係で疑問点がある場合は、DiscordにApple LiDARサー
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