声優はエンディングのクレジットでは「劇団近代座」とのみ表記されており、各々のキャラクターの担当声優は不明である。DVDジャケットなどで研役を沢田和子などとしているのは誤り[18]。『アニメージュ』1979年4月号91頁のリストでは研役が宮川節子と記載があり、当時、本番組のプロデューサーだった茂垣弘道は研役の声優について「ミヤなんとかっていう、女の子だ」と証言している[19]。2012年には有志の調査により魔王、ボルガ博士、ピアノの先生、星の声優が佐藤昇と判明しており[20]、2018年10月8日に渋谷で開催された「チャージマン研!ライヴシネマコンサートVol.2」にもゲスト出演[21]。2019年6月9日開催の同コンサートVol.3で、佐藤昇は泉研の声優が宮川節子(本名:竹本節子、旧姓:藤田)、泉博の声優が河西喜義、泉さおりの声優が会田由来、バリカンの声優は高橋冬樹[注 3]と証言している
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