サンフランシスコで解禁の無人タクシー 乗って感じた可能性と課題：朝日新聞デジタル
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ウェイモ、今秋テキサス州オースティンでロボタクシー始動
米アルファベットの自動運転車部門ウェイモは、この秋にテキサス州オースティンで自動運転タクシー（ロボタクシー）サービスの第１段階に入ると発表した。 完全な自動配車と一般向けのサービス開始はその数カ月後になる。オースティンはウェイモが配車サービスを提供する４番目の都市となる。 原題：Waymo Says Robotaxi Service Begins in Texas This Fall（抜粋）
Teslaは今なにを目指しているのか？｜山本一成🚗TURING
Teslaは2021年8月19日にTesla AI Dayを銘打った大規模なプレゼンテーションをおこなった。自動運転というグランドチャレンジに対して、彼らはどういったビジョンを描いているのか、私が読み取れた範囲をみなさんと共有したい。 Vector Space Tesla AI チームが語る戦略は非常に野心的だ。 車周辺にある8台のカメラ画像から直接は物体認識や深度推定などの自動運転に必要なタスクを行わない。8台のカメラ画像を一度Vecotor Spaceという比較的低次元のベクトルに写像することを目指している。RegNet, BiFPN, Transformerなどここ数年で誕生した強力な新顔のNNを主体にこのVecotor Spaceは作成されている。 別々のカメラから車線予想をしてそれらを合成する(左下)より Vector Spaceから車線予想をしたほうが頑強でスムーズに(右下)
Bloomberg - Are you a robot?
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ウーバーの自動運転車は危ない？数字が明かす真相
自動運転車の技術水準を推し量る指標の1つが「離脱当たり走行距離（Miles per Disengagement）」である。離脱（Disengagement）とは、自動運転車の運転席にいるテストドライバーの判断で自動運転AI（人工知能）をオフにしたり、AIが判断に迷ってテストドライバーに運転を引き継いだりすることを指す。離脱が発生せずに走れる距離が長いほど、自動運転AIが優秀だと見なせる。 生涯に1度のレアなケースにも対応 離脱当たり走行距離を見ると、米グーグル（Google）から独立した米ウェイモ（Waymo）のレベルが圧倒的だ。ウェイモの自動運転AIはカリフォルニア州の公道を125万5997マイル（約202万キロ）走って、114回しか離脱が発生しなかった。離脱当たり走行距離は1万1017マイル。約1万8000キロメートルを走って1回しか離脱が発生しない計算だ。 「我々の自動運転車は、人間
ウーバーの自動運転技術、信頼しがたい
自動運転車として初めて歩行者の死亡事故を引き起こした米ウーバーテクノロジーズ（Uber Technologies）に対する批判の声が高まっている。自動運転技術や運用体制に不備があったにも関わらず、長距離の公道テストを強行した疑いがあるためだ。公道テストを許可したアリゾナ州政府への批判も起こっている。 ウーバーの自動運転車がアリゾナ州テンピ市での公道テスト走行中に歩行者をはねて死亡させる事故を起こしたのは、2018年3月18日（米国時間）午後10時ごろ。当初は亡くなった49歳の女性が横断歩道のない場所で車道を渡っていたことから、「人間のドライバーでも避けられない事故」とする報道も出ていた。しかし、テンピ市警察が自動運転車の車載カメラが撮影したビデオを公開したことをきっかけに、ウーバーの自動運転技術を疑問視する向きが多くなってきた。
CARLA
Introduction CARLA has been developed from the ground up to support development, training, and validation of autonomous driving systems. In addition to open-source code and protocols, CARLA provides open digital assets (urban layouts, buildings, vehicles) that were created for this purpose and can be used freely. The simulation platform supports flexible specification of sensor suites, environment
自動運転の開発競争はグーグルが独走中～メーカー別・公道テストの最新データからわかった（小林 雅一） @gendai_biz
2020年頃の実用化を目指して、世界的に開発が加速する自動運転車。その開発競争で今、世界のどの企業がリードし、どこが遅れているのか。その指標となるデータが、米カリフォルニア州の政府当局から発表された。 ●"These charts show who's lapping whom in the race to perfect the driverless car" The Washington Post, January 15 上の記事によれば、カリフォルニア州の車両局は自動運転技術を開発中の複数企業に対し、走行テストの実施状況などに関する諸データの提出を求めた。対象となるのは、過去14ヵ月間にカリフォルニア州の公道で実施された自動運転車の走行テストだ。 データを提出したのは、グーグル、ダイムラー（メルセデス・ベンツ）、フォルクスワーゲン、日産、ボッシュ、デルフィ、そしてテスラ・モーターズな
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GM Cruise robotaxis start service in Tesla's Austin – FSD still nowhere to be found
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Uber self-driving car death riddle: Was LIDAR blind spot to blame?