Ubuntu 18.04のWSL上へのインストールと初期設定
はじめに 動画版 インストール ターミナルサイズの変更 Ubuntu上での操作の留意点 CUIとGUI WindowsアプリとUbuntuターミナル間でのコピー＆ペースト 本ページでのLinux/Unixコマンドの表記方法（2020年5月10日強調＆追記） 管理者（root）権限とsudoコマンド 初期設定 /etc/apt/source.list のリポジトリを日本国内に変更する インストールされているソフトウェアの更新（apt update, apt upgrade） インストールしたいソフトウェア（パッケージ）の検索 ソフトウェアのインストール（apt install） インストール済みのソフトウェアを調べる 日本語環境の設定 タイムゾーンを日本（JST）にする Manの日本語化 X Windowの起動（Windows側からLinuxソフトウェアを別画面表示する） X Windows
ROS melodic をインストール - Kinaconの技術ブログ
ちょっとROSを使う機会があって、勉強がてら家でも使ってみようと思いました。 ROSについては下記参照 ja - ROS Wiki 実行環境 Ubuntu 18.04.1 LTS 作業内容 ROSをインストール 1.NTP設定 2.ソースリスト追加 3.鍵の設定 4.インストール 5.rosdep初期化 6.環境設定 7.ROSパッケージを構築するためのツールおよび、その他の依存関係をインストール 8.ROSコードを置くワークスペースの作成 動作確認 参考：インストール方法 ROSをインストール バージョンは Melodic Morenia をインストールします。 ubuntu18.04は Melodic Morenia が対応しているそうです。 ROS講座02 インストール - Qiita 1.NTP設定 sudo apt install -y chrony ntpdate sudo n
Ubuntu18.04: ROS Melodicのインストール
ROS Melodicのインストールメモです。この記事はROS のオフィシャルウェブサイトの次の日本語記事を簡略化しています。詳しい説明は次のリンクをご覧ください。ネットワークの速度に大きく依存しますが、私の環境(フレッツ光)では作業時間は30分ほどでした。作業の時間帯によっても大きく変わってきます。 なお、この記事の作業では、学校や会社などのファイアウォール内の環境ではなく（つまり、自宅）、LinuxのディストリビューションとバージョンはUbuntu 18.04を前提にしています。 ROS Melodic の Ubuntu へのインストール ———————————————————————————————- １．準備 (1) 端末(ターミナル、terminal)を開いて、以下のコマンドをコピペして、Enterキーを押し実行する。パスワードを聞かれたら入力する。なお、行の始めの$はプロンプト
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