PWM制御 | dotstudio
PWM（Pulse Width Modulation）とは日本語で「パルス幅変調」といい、PWM制御はオンとオフを繰り返しきりかえることで出力される電力を制御するというものです。 理解するうえで大事な用語 パルス幅まず、パルスとは短時間に立ち上がる変化をする信号のことを言います。PWMでは図のように山と谷のある波形となり、その電圧がもっとも高くなる山の幅をパルス幅といい、その単位[s(秒)]は時間となります。 周期図で示す山と山、つまりパルス同士の間隔を周期といいます。 また周期の逆数をとったものを周波数と呼び、単位を[Hz]もしくは[1/s]で表します。 これは、ある周期の波形が1秒の間に何回あられるかを意味しています。 例えば、1[Hz]：1秒間に1つの波形、100[Hz]：1秒間に100回の波形、といった具合です。 デューティー比パルス幅を周期で割り算したものをデューティー比といい、
【Arduino入門編⑧】サーボモーターを動かしてみる。PWM制御についていの解説です！
