ArduinoでCAN-BusモニタArduino＋CAN-BUSシールド（Seeed Studio製）を使用してCAN通信モニタを作ってみました。 （Wikiサイト） http://wiki.seeedstudio.com/CAN-BUS_Shield_V2.0/ 回路図 CAN通信は、車の故障診断コネクタ(OBD2コネクタ)にも使用される通信方式です。 （参考）https://vector.com/vj_ecu_jp.html 今回はCANのライブラリ（https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield）を利用して試作してみました。 転送フォーマットであるデータフレームには2種類のフォーマットがあります。 （“標準フォーマット”と“拡張フォーマット”） 上記CANライブラリには “標準フォーマット” でのサンプルスケッチが用意されていますので、そのままAruduinoに書き込んで
