高速特定物体認識手法を用いたモバイルデバイスでのリアルタイム AR 吉 田 悠 一† 安 倍 満 † モバイルデバイス上でリアルタイムで動作する “Augmented Reality” を実現する,高速でメモリ 効率の良い特定物体認識手法を提案する.特定物体認識とは,入力画像に映る対象と,同一の物体が 映っている画像をデータベース内から探し出す処理のことであり,中でもデータベース中の参照画像 と,入力画像との対応点を求めることで画像検索を行う手法がよく知られる.この対応点の情報から, 参照画像に対する入力画像の相対位置関係が計算できるため,この手法はマーカーレス AR に広く応 用されている.しかしながら,計算能力の低いモバイルデバイス上で実現するためには,次の2つの 課題が残っている.一つ目の課題は,対応点の探索のために必要な局所特徴量の計算コストが大きい 点である.二つ目の課題は,特