Amazon SageMakerとAWS RoboMakerでAWS DeepRacerを走らせて学習させるノートブックを試してみた こんにちは、大阪DI部の大澤です。 強化学習を学べるミニ自動運転車、AWS DeepRacerをAWS RoboMakerのシミュレーション上で動かし、DeepRacerの行動選択時に使用するモデルをAmazon SageMakerで学習させるサンプルノートブックを試してみました。今回はその内容をお伝えします。 実機が無くてもノートブックに沿って進めていくことで、DeepRacerをシミュレーション上で走らせられます! 概要 SageMakerとRoboMakerを使うことでDeepRacerをシミュレーション上で動かし、モデルを学習させる事ができます。 RoboMakerのシミュレーションジョブでDeepRacerを走らせ、その結果どうなったかをSageM