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目的 単純な角度変更 今回使うもの Arduino Micro（USBケーブルも） ブレッドボード ジャンパーワイヤ 長めのピンヘッダ サーボモータ（SG90） 購入先参考は記事下部に書いておきます 設計・計算 サーボを単純に動かすとなった場合、特に計算の必要はない 今回は軽いサーボを一個動かすだけなので、Arduinoの5Vピンから電流をとる 大きな負荷をかける、複数個のサーボを同時に動かすなどの場合は別電源を用意しよう 今回つかうもので長めのピンヘッダを挙げている理由について 通常？のピンヘッダをブレッドボードにさして、さらにサーボモータのコネクタを挿そうとするとどうしても長さが足りない 写真の中央のピンヘッダの長さだとブレッドボードに挿しても余裕があり使いやすい 回路 実際の回路と、fritzingで描いたブレッドボード図と回路図 サーボの信号線をArduinoのD4ピンにつなげる