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音楽系のインタラクティブシステムを作るときに使おうとかなり前にPC-50というキーボードを購入していました。ずいぶん前の商品なので既に販売終了されています。 www.roland.com で、ひさしぶりに出して使ってみるとmac（garageband）で認識できない。。。orz 古いからな。。。しかたがないな。。。でももったいないな。。。と。 でもドライバの提供が10.9で終わっているようで解決方法はなかなか見つかりません。 www.roland.com 調べてみると困っている人が多数。 eclecticlight.co もう捨てるしかないか。。。と思ったときに、そういえばMIDIアダプターも研究室に転がっていたな（UM-1）。MIDI経由ならいけるかもな、と思いやってみたのですが、どうもこのUM-1もドライバが打ち切り。 で、あれこれやっているうちに接続できたんです。偶然的発見！ PC-

ブレッドボードで遊ぶときに必要な「線」を自作してみようということです。これも例のイベント用の準備のためであります。この夏休みの多くの時間はこの準備と計画に使っているな。。。という感じです。 まず、材料です。 耐熱絶縁ビニル電線 ＴＪＣ８コネクター（オス） ＴＪＣ８ピンターミナル（メス） 熱収縮チューブ ちなみにオスはすずメッキ動線（0.6mm）を半田付けする手もあるようです。コネクターを買うより手間はかかるけど安くできます。ただ、今回のイベントでは小学生低学年が多いとのことで半田付けは避けて圧着だけで処理しようと思いまして。 そして、工具です。 P-706圧着工具 ふつうのペンチでもがんばればできるようですが。。。テクと手間が必要と思います。とりあえずどれくらい便利なのか買って試してみることにしました。その上で工夫したいな、と（例えば、3Dプリンターで圧着ペンチを作る手もあるんじゃないかと

Kindleを買おうかと何度迷ったことでしょう。。。 経緯はいろいろありますが思い切ってポチりました。 Amazonで注文して２日で到着しました。 使用目的は、（１）論文を紙に近い状態で読みたい、（２）できればPDF化した自炊本を読みたい、（３）新書や単行本などをストアで買って読みたい、です。 まずは（１）が満足できるか？試行錯誤してみました。 さて。 Kindle到着前から論文PDFをKindleで快適に読むための方法を調べていたのですが、すぐに見つかったのがKinSyncという（無償）サービス。Mendeleyと連携してくれるのが嬉しい。 さっそくセットアップしてみました。 KinSyncのサイトに行ってログインします。特にアカウント登録は必要なくGoogleアカウントがあればそれでログインできます。登録後、Kindleデバイスの登録とMendeleyのアカウント設定をします。 下図で

私は仕事で日常的に開発しているわけではありませんので、その程度の情報としてお読みください。 今年の夏休みはハイブリッドモバイルアプリ開発の勉強に時間を使いました。。。後悔はありませんが効率的ではなかったように思います。 そこでもし同じような状況の方がいれば参考になるかと思い、あまりカッコのいい話ではありませんが記しておきたいと思います。 まずいつもように背景を書きます。タイトルの情報を知りたい方は以下の本題へ進んでください。 ■背景 作りたいあるアプリがあり、ターゲットはiOSと決まっていたのですが、開発環境は決めていませんでした。 当初はSwiftでiOSアプリ開発とも思いましたが、研究でAndroidをターゲットとすることもあり、どうせ勉強するならハードウェアに依存しない開発方法がいいな。。。と思いました。 そこで目をつけたのがハイブリッド開発です。HTMLとJavascriptが書け

Kinect（V1）センサーは出たての頃から遊んでいたのですが、V2などはあまり関心がなく。。。 SpherotoonではV1を使っているのですが、環境光に弱く、もしかするとV2ならいけるのかな？と思い購入しました。 ■センサー購入までのお話 ちなみにKinect V2には似たような商品がありよくわからない状態でした。 Wikipediaに書いていますが、Kinect V2は、Xbox用のKinectとPC用のKinect for Windowsという商品があったようです。センサー自体は同じなのにXbox用とPC用でラインナップを２つ用意するのは効率が悪いということで、Kinect One Sensorでは一本化されたようです（Xbox 360からXbox Oneへの更新も絡んでいるのでしょうか？）。 そのかわりにPCに接続して使用した人は接続キットを別途購入する必要があります。 で、この

▪️前置き（これまでの流れを個人的に整理・記録しておきたいだけですので以下の▪️本題に進んでください） 今年、学会の帰りにちょうどCEDECが開催されていたので見てきました。そのときにTobii社のEyeX Controllerの存在を知りました。そのときで既に発売されて半年以上過ぎた状態でした。アーリーアダプタとは全く呼べない状態。情けない。。。もちろん、帰宅してすぐに注文。納品後、少し遊んでみました。研究で視線追跡装置が欲しかったのですが数百万円します。。。実績がないと外部研究費の獲得は難しい。でも、装置がないと始められない。。。ジレンマです。そんな私に朗報でした。使ってみるとなかなかの性能です。ひと昔前の装置とひけをとりません。解析ソフトは自作しないといけませんが、以前購入していた視線追跡関係の書籍を読んでクリアできそうです。しかし、EyeXはMacには非対応でWindowsしか使え

こちらを参考にmbedで動かしたのが以下。 そして、そのコードをArduinoに移植したのが以下。 意外と簡単に動かすことができます。実は学生と一緒に今日の昼に挑戦していたのですが動きませんでした。その理由はNewSoftSerialライブラリが古かったことと（１バイト送信用のwriteメソッドが使えない版）、ArduinoとRoombaのGNDを結線していなかったことでした。 NewSoftSerialライブラリの最新はこちらにあります。ただし、これをダウンロードしても使えません（2011/11/7現在）。フォルダ名とクラス名をSoftwareSerialからNewSoftSerialに変更しなければなりません。よくわからない人はこちらに変更したライブラリを置きました。利用してください。 なちなみにArduinoに移植したコードは以下です。 #include <NewSoftSerial

MSAFluidで遊んだエントリーに対して動かないというコメントをいただきました。 気になり私も調べてみました。ずいぶん前の話しなので忘れていますが。。。 確かに、私が当時に作ったプログラムで動かないものがいくつかありました。 エラーは「The package "com.sun.opengl" does not exist」っていうやつですね。付属するサンプルプログラム「MSAFluidDemo」も同様のエラーでした。 環境のせいだと思いJava周りを調べてみましたが、Prcoessingはもともとlibrary（JOGL）が入っているはずなので何もしなくても動くはず。。。 ってことはProcessing自体（標準ライブラリ）に問題がある？ということで1.5.1をダウンロードして動かしてみると「MSAFluidDemo」が問題なく動きました。私のもです。 違いは何か？ /Applicati

学内のアカウント管理がADで管理されているため、学科のNASに接続するにはADに参加する必要がありました。私の持っているパソコンはMac。MacをADに参加させたことがなかったので今回初めて試してみました。参考にさせていただいた手順は以下。途中までうまくいきました。ただし、最後が足りなかった。そこだけ書きます。 Link: Mac OS XでActiveDirectoryに参加する方法（10.6 Snow Leopard） 上記のサイトを参考に書かれている通りに設定をしました。しかし、その後、何をしていいのかわからず。。。結局、わかったのは上記のサイトの設定はあくまでADに認証するための設定（準備）であってログインは別だということでした。 まず、上記の設定をしてきたMacのアカウントをログオフします。ログオフするとMacのログイン画面があらわれます（このためシステム環境設定のユーザとグルー

■2012/8/9追記 Kinectの仕組みに関するわかりやすく詳細な解説がトランジスタ技術２０１２年８月号にあります。興味のある方はそちらを入手してくださいね. 画像処理はもとより３次元計測などはまったくの素人ですが、違う領域を勉強するのはいい刺激になります。とりあえずKinectセンサーの製造元であるPRIME SENSEの特許を読みました。 Link:Depth mapping using projected patterns Link:THREE-DIMENSIONAL SENSING USING SPECKLE PATTERNS そもそも基礎知識がないので最初は何がいいたいのか良くわかりませんでしたが、何度か読んでいるうちに少しずつわかってきました。ただ、勘違いがあるかもしれません。。。 何となくではありますが、理解したのは以下のような感じです。特許の図を使います。 赤外光のドッ

roxluさんがNITEに対応したopenframeworksのアドオンを公開してくれました。国内でもあちこちで動いた報告があり、それを見て私もやってみました。実験版ということで動かすのに少々かかりましたが何とか動きました。これでmacでも独自アプリが簡単に作れますから遊んでいけますね。 Link: ofxOpenNI working on Mac! (pre-beta release) 正しいかどうかは自信がありませんが、ごくごく参考のため、とりあえずofxOpenNIのexampleを動かすまでの手順を書きます。実験版とのことですので明日にはこの手順は通用しないかもしれませんが。。。 ターミナルで以下を実行します。 git clone https://github.com/roxlu/ofxOpenNI.git cd ofxOpenNI git checkout experimenta

Rubyでちょっとしたコードを試したいときにirbを使いますが、ブロックなど複数行にわたるプログラムをirbで書くと見にくい書きにくい。その問題を解消してくれるのがinteractive_editorのようです。 Link: Running Vim within IRB 設定方法は上記のリンクにありますが、一応、以下にも書きます。まずターミナルを起動し以下のコマンドを入力してinteractive_editorをインストールします。私はsudoを先頭につけました。 gem install interactive_editor 次に、自分のホームディレクトリに.irbrcという設定ファイルを新規作成し、そこに以下の２行をコピペします。 require 'rubygems' require 'interactive_editor' あとはirbを実行するだけです。これは便利。以下にスクリーンキ

以下のリンクの情報をもとにしています。macbook air(11inch)とmacbook proともに10.6.6にインストールして確かめました。 Link: http://groups.google.com/group/openni-dev/browse_thread/thread/c8843abd566f7869 詳しい手順はavinさんのREADME（avin2-SensorKinect-0124bd2/README）に書かれています。そちらを参照してください。とりあえず試したいという方のために私の作業ログを以下に書きます。 ■準備 macportsでlibusb-develをインストールしなければなりません。手順は以下の通りです。すでにlibusbが導入済みの場合は削除してから以下のコマンドを入力します。 sudo port install libusb-devel +univ

Kinectの開発元がはじめたOpenNIプロジェクト。非常に今後の展開が楽しみなプロジェクトの一つです。ただ、残念ながらここで公開しているソースはWin or Ubuntu。Macはまだ対応していないようです。 Link: OpenNI そんなところにMacにポーティングしている方（roxluさん）がいることを知りました。手順通りに進めてみるもののなかなかエラーがとれない。。。探したものの解決方法が見つかりませんでした。 Link: OpenNI and SensorKinect driver for Mac Link: OpenNI やっと解決したのが以下の手順です。やっと遊べる。。。と思いサンプルプログラムを動かしても骨格らしくものが表示されない。。。もう一度、roxluさんのブログを見てみると以下のように書かれていましたorz　待ちましょう。といってもここまでやってくれたroxlu

以下のサイトに同様の手順が書かれていたのですがバージョンが少し古いようです。メニューが多少異なり迷いましたので現バージョンで手順書を作ってみました。まぁ、ほとんど備忘録としての自分用です。 Link: Macで、Winでも使えるDVDディスクを作成 （１）ディスクユーティリティ.appを起動します。場所はアプリケーション／ユーティリティの中です。起動したら新規イメージボタンを押します。すると以下のダイアログが表示されますので、上から順に、名前、サイズ、フォーマット、パーティション、イメージフォーマットの欄を図のようにします。（Mac OS 拡張はその他でもいいのかもしれませんが深追いしていません） （２）上で作成ボタンを押すと以下のようになります。test.cdrを選択した状態で、パーティション（タブ？）を選択します。 （３）ここでパーティション情報を、ボリュームの方式＝１パーティション、

iPad用のSSHクライアントソフトであるiSSH(900円）を入れてみました。研究室サーバは鍵方式のみの接続のため、鍵生成などでちょっと手間取りましたが無事接続できました。備忘録のため手順だけ書いておきます。 iPadにiSSHをインストールします。 iSSHを起動後、General Settingsを選択します。 DSA Key FunctionsのGenerateを選択します。 うにゃうにゃタッチをすると秘密鍵と公開鍵が生成されます。鍵の生成が終わるとiPad内で自動的にメーラが起動し公開鍵をメールで送信する準備ができます。管理者宛に送るか、自分自身でサーバにアクセスできる場合は、そのメールの文章内を選択してコピペの準備をします。 上でコピーした情報を使ってSSH接続するサーバにログインし公開鍵情報を設定します。設定の仕方はサーバによって様々だと思いますが、とりあえず私のサーバの場合

windowsのPCを１台まっさらにしたあと、google chromeを入れました。なぜかwmvがブラウザ内で再生されずダウンロードされてしまいます。自サーバ内のwmvファイルだったので、webサーバのmime.typesを調べてみましたが問題なし。 いろいろ調べて以下のページにたどり着きました。 Link: Webpage display issues Adobe Flash, Windows Media Player, and other plug-ins ただ、chromeで上記ページのリンクをクリックしてもダメで、Firefoxをインストールして、この”firefoxに”windows media playerプラグインを入れなければなりません。 Firefoxを入れて、上記ページでプラグインをインストールして、chromeを再起動したらwmvがブラウザ内で表示されるようになりま

本日、オーキャンでした。 今日はとても暑い日でした。。。それでもご来場していただき誠にありがとうございました。 うちは卒業研究でやっていること、あと、３年生のゼミ開発（インタラクティブ玩具）について展示を交えながら説明しました。 今年の展示物は以下に４つでした。 VRランニングシステム youtu.be toioを使ったプログラミング学習支援システム youtu.be 電話ゲーム youtu.be あと廊下を使ってタッチした場所に花火を打ち上げるシステムを昨夜作ったのでそれを展示しました。花火のコンテンツはネットにあったものを利用させてもらったので映像は撮っていませんがなんとか動かすことができました。タッチシステムは2019年のオーキャン用に開発した以下です。 youtu.be 来週の７月２７日（土曜日）に、今年最後のオーキャンがあります。ぜひご来場いただければと思います。 でわでわ。 今

MITのJay Silverさんのプロジェクトの１つ。プロジェクトのホームページは以下です。 Drawdio: A Pencil that Lets You Draw Music 初めてこの動画を見たときに、作ってみたいな。。。と思っていました。風邪でダウン気味でしたが。。。やっと作ることができました。 部品はすべてカホパーツセンターで入手しました。部品リストおよび回路図はSilverさんのページに従っています。一応、以下にも書きますね。 タイマーIC　NE555　80円　1個 抵抗　1/4Wカーボン　300KΩ　50円　１袋 抵抗　1/4Wカーボン　10KΩ　50円　１袋 コンデンサ　セラミック50V 680pF　100円　１袋 コンデンサ　セラミック50V 0.01μF　100円　１袋 コンデンサ　電解25V 10μF　80円　１袋 スピーカー　8Ω　0.5w　1個　300円くらい（以

windowsのeclipseで作成した動的Webプロジェクトをmac(osx10.5.5)のeclipseにインポートすると表記のエラーがでました。 windowsのjdkは6が標準でosxでは5.0が標準なのでエラーが出ていることはわかったのですがどう操作すればいいのか解決に時間を要しました。 以下、備忘録のためメモです。 osxでeclipseを立ち上げ、パッケージエクスプローラ内でwiddowsからインポートしたプロジェクト名（トップ）を右クリックし、メニュー最下のプロパティーを選択します。 左のメニューから「プロジェクト・ファセット」をクリックします。確かにJavaのバージョンが6.0になっています。これではosxでコンパイルできません。 上記のウィンドウ内のJavaのバージョン「6.0」を左クリックします。するとプルダウンメニューが表示され、osxにインストール済みの他のバージ

私のクラスの学生演習でMultitouch Mini (MTmini)を作ってもらおうと準備しています。前期はこれで感覚をつかんでもらって、後期は大きめのマルチタッチスクリーンを作ってもらおうかいな、と。 MTminiではTouchlibを利用しているようなのですが、それだとあっという間に終わってしまいます。せっかくなので画像処理もあわせて経験してもらうためOpenCVを使ってもらおうかと。学生君はJavaを勉強してきていますので、Processing+OpenCVライブラリを利用するのが妥当と思われます。 で、マイPC（macbook air）でiSightを使って「うんうんできるなぁ」と確認できたものの、MTminiでは構成上、USBカメラを利用する必要があり。。。数日前から試行錯誤しておりました。 OpenCVのドキュメント（下図）にはカメラ番号を指定すると使用するカメラを選択できる