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『qiita.com』

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  • Arduino 開発を支える地味なライブラリたち - Qiita

    4 users

    qiita.com/hideakitai

    こちらは Arduino Advent Calender 2020 の 12 日目の記事です。 私は普段から Arduino を活用してデバイス開発をしています。そんな中で自作してきた、地味だけど無いと困るライブラリ達を紹介していきたいと思います。少しでも皆さんの参考になれば幸いです。そして皆さんの設計ノウハウも、ぜひ聞かせていただきたいです。 はじめに 今回は Arduino 開発特にハマりがちな (面倒な) 下記の 4 つのカテゴリについて、ちょっとだけ開発を楽にしてくれる地味ライブラリたちを紹介していきます (Arduino 特有の問題でもないかもしれませんが)。 通信 (とくにシリアル通信) タスク・タイミング管理 アニメーション (時間軸での操作) C++ 標準ライブラリ (っぽいもの) の利用 今回紹介する地味ライブラリを使うと、複雑なプロジェクトでも多少は見通しよく設計ができ

    • テクノロジー
    • 2021/01/04 13:07
    • Arduino
    • animation
    • プログラミング
    • あとで読む
    • Amazon EKSでkube2iamを使う手順 - Qiita

      4 users

      qiita.com/hideaki_aoyagi

      Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? はじめに 「Kubernetes on AWS」な環境においてIAMと連係したアクセス制御を行う仕組みとして、「kube2iam」や「kiam」などのOSSが開発されています。 それらのうちkube2iamについて、Kops等を使用して構築したKubernetesクラスタに対するkube2iamの導入手順は、既にそれなりの数の情報を見ることができます。 しかし、Amazon EKS環境については具体的な情報を見かけませんでしたので、試してみた過程をまとめました。 (既に情報が出ていればすみません) 参考にしたドキュメント・記事 kube

      • テクノロジー
      • 2019/04/04 08:40
      • FreeRTOSでマルチタスク (on ESP32) - Qiita

        3 users

        qiita.com/hideakitai

        ESP32上でFreeRTOSによるマルチタスクを使う必要があったのでメモ。 利点 複数のタスクを、他の処理時間に影響を受けずに実行できる 優先順位や実行時間の振り分けはRTOSにお任せできる 複数のタスクを、シンプルに記述することができる RTOSにおける最低限の主なAPI キュー:共有データの送受信 キューにデータをFIFOで積む キューにデータがあった場合のみ処理が実行される セマフォ:動作許可とそれによる同期処理 バイナリセマフォ:ほぼミューテックスと一緒 (FreeRTOSはこっち) カウンティングセマフォ:アクセス数監視と排他制御 ミューテックス:複数スレッドからの共有資源アクセスの排他制御 API キューデータ通信 xQueueCreate() xQueueSend() xQueueReceive() セマフォ同期 xSemaphoreCreateBinary() xSema

        • テクノロジー
        • 2018/11/23 23:15
        • Arduinoでバイナリ送受信のシリアル通信をするときのパケットの構造 - Qiita

          6 users

          qiita.com/hideakitai

          2020.05.27 追記 union を使った方法を追記 SLIP を使ったエスケープシーケンスに変更 COBS を使った方法を追加 その他もろもろ細かいところを修正 ArduinoでPCや他のデバイスにデータを送りたいとき、シリアル通信使うことが多々あると思います。でも文字列 (Serial.print()など) で送るのはサイズもでかいし、冗長だし、コンマでデータを区切りたくないし、もっと軽くしたい!バイナリで通信だ!ってなりますよね。わかります。

でもバイナリで通信するときには実際にはどんな感じのデータ構造で通信するの?ってところを具体的にまとめられればと思います。Arduinoでの基本的なシリアル通信のやり方はこちらで確認してください。 ここ違うよ!とか、もっとこんな方法があるよ!とか、世間一般ではこんな方法が有名だよ!などあれば、ぜひコメントしていただければ嬉しいです。 結論

          • テクノロジー
          • 2018/06/03 03:34
          • 通信
          • Exploratory、R、kerasでディープラーニングを体験する。 - Qiita

            3 users

            qiita.com/hideaki

            Saveボタンを押すと、コマンドが実行されます。 以下のように実行成功のメッセージが出れば成功です。 このコマンドは一度実行すればよいのですが、このスクリプトを残しておくとプロジェクトを開く度に実行されてしまうので、これを避けるため、一度成功したらこのスクリプトを削除しておきます。 Exploratoryのカスタムモデルとしてkerasを使用出来るようにする Exploratoryの中では、すでに多くの機械学習モデルがUI越しにサポートされていますが、それ以外にも自分の使いたいものをRスクリプトを書くことによって追加できます。 カスタムモデルの登録の仕方 こちらのフレームワークを使って、kerasによるニューラルネットワークモデルを構築するためのコードが以下になります。 以下のコードをコピーして、Exploratoryプロジェクト内にスクリプトを作成します。 # kerasによる二値予測ニ

            • テクノロジー
            • 2017/09/12 14:38
            • El Capitan / SierraでTeX環境をゼロから構築する方法 - Qiita

              91 users

              qiita.com

              重要 本記事の内容は2018年5月に公開されたMacTeX 2018に対応していません。MacTeX 2018を用いたインストールの方法は、Yusuke Teradaさんの記事をお勧めします。 0. はじめに 2015年10月に公開されたOS X 10.11 El Capitanでは、セキュリティの強化やフォント管理方式の変更に伴って、従来のTeXインストールの方法が通用しなくなりました(詳しくは寺田先生による説明をお読みください)。ここでは、El Capitan以降のmacOSにTeX環境をゼロから構築する方法を、備忘録を兼ねて書き留めておきます。 ここで対象とするのは新たにTeXを導入するEl Capitan / Sierraユーザーです。Yosemite以前からのTeX環境を残したままEl Capitan以降にアップデートした場合の対応はここでは説明しませんので、他のエントリー(ここ

              • テクノロジー
              • 2015/10/28 18:57
              • TeX
              • LaTeX
              • mac
              • el capitan
              • install
              • OSX
              • programming

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