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TGS2024
quaternion.pineappledesign.org
本稿ではクォータニオン(四元数,しげんすう)について解説する.ただし,解説といってもクォータニオンとはなかなか味わい深い数であるので,いろいろな数の物語を通じてクォータニオンに到達しようという趣向である. 本稿は例えば3次元コンピュータグラフィックス(CG)に関わっている人で,クォータニオンが使えるけれどもよくわからないという人(つまりは昔の筆者)を対象にしたつもりであるが,本稿を読むにあたってコンピュータグラフィックスの知識は全く必要ない. また本稿では,クォータニオンの他にベクトルや複素数の本当の意味も解説する.なぜならクォータニオンとは『ベクトルをたっぷりふりかけ,複素数にどっぷり漬け込み,反エルミート行列でこんがりと焼き上げた』数だからである.これらの事柄は全部本稿で説明した. 一方,本稿では次のことを(クォータニオン理解の基礎ではあるが)説明しなかった. 数学基礎論線形代数の基礎
金谷一朗のブログで好評だった「ジジイのためのArduino入門」を加筆訂正したものをこちらにまとめました.Z80世代を対象に,買い物から近距離無線通信ユニットのXBeeの動作確認方法まで解説します.
ベクトル・複素数・クォータニオンでは,クォータニオンに関する無料のテキスト(PDF)を配布しています.3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門は,書籍「3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門」の解説です.テンソル裏口入門は,テンソルの解説です.特殊なC言語入門は,プログラミング初心者のためのC言語入門です.と言っても普通の入門ではありません.オクトゥリーはデータ構造の一種であるオクトゥリー(octree)の解説です.ジジイのためのArduino入門はArduinoマイコンをMacから叩く方法を解説します.電磁気学はマクスウェル方程式について解説を行います.フーリエ変換はフーリエ変換を独自の視点から解説します.YコンビネータはYコンビネータについて標準的な解説をしています.このサイトは PineappleDesign.org が運用しています.
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