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こんにちは、ファームチームのaoikeです。ファームチームで行っていることを紹介します。 LOVOTのファームウェアって？ LOVOTにはTomと呼ばれるメインコンピューターと、Jerryと呼ばれるサブコンピューターが搭載されており、センサーで感じたことをJerryに伝えることで、どう動くかを意思決定し、指令を出します。その指令を受けてモーターを動かし、カラダを動かしています。 このセンサーとモータの制御を行うために、小さいコンピューター（マイコン）が搭載されていて、このマイコンで動作するソフトウェアの開発を行うのがファームチームのお仕事です。 LOVOTのマイコン、センサー、アクチュエータ LOVOTには多くのセンサー、アクチュエータが搭載されているため、マイコンも10個以上載っています。 センサーは、LOVOTの全身だと50以上載っており、例えば、頭のセンサーホーン部分には 距離センサ