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本ブログ初のR-18がらみ案件ですが記事自体は全年齢向けです。 開発系の内容はほぼゼロで、主目的は「MOD作りました」の紹介になってます。 5/29: Axis Neuronの設定部分で古い画面を紹介してしまっていたので更新しました。 もくじ 何を作ったのか インストール手順 モーキャプ買わなくても動作チェックはできます (開発者向け)どうやって動いてんのコレ 注意とか要望等 追記 1. 何を作ったのか 自らのモーションで、CM3D2のキャラをリアルタイムで動かせるMODを作りました。 現時点ではVRとの相性まで検討していませんが、メイドさんになったような気分が味わえます。 「撮影モード」で選択中のメイドに対して有効 通常のモーションを停止させることでモーキャプが動き出し、メイドさんを動かせるようになる プラグインの雰囲気は下記動画でだいたいわかると思います。 そしてこちらが、CM3D2に

音声ストリーミング関連の小ネタです。特殊な状況でないと使わなさそうですが折角なので。 もくじ はじめに NAudio: .NETの音声処理ライブラリ バッファ再生用クラスBufferedWaveProvider サンプルコード まとめ はじめに 本記事では「断片的なバイト配列として音声データを受け取りその場で再生する」という事をC#のプログラムで実践します。 状況想定としては「LAN内の別のマシンが集音マイクを装備しており、拾った音をそのままの(いわゆるwavデータ的な)形でネットワーク越しにポンポン投げてくる」というような、非常にリアルタイム性の高い状況を想定しています。こういう状況で飛んで来た音声データをC#プログラムで再生しましょう、と。 NAudio: .NETの音声処理ライブラリ 今回のような処理にうってつけのライブラリとして.NETにはNAudioなるライブラリがあります。NA

タイトル通りです。 もくじ 概要 準備とプログラムのダウンロード 実行手順 プログラム(Choregraphe側) プログラム(Unity側) もっと活用するために 1. 概要 Pepperの開発者が口にする苦労話のなかで「Pepperの動きを作り込むのがめんどくさい！」という意見を多く聞くので、有用そうな対応の一つとしてUnityからヒューマノイドのモーションを持ってきてPepperに適用する例を紹介します。…とはいってもUnityからPepperへモーションを持ち込むアプローチは大きく二通りに分かれます。 リアルタイムにUnityのキャラモーションを送る方法 事前にUnity上でモーションのログをとってPepper用の動きにコンパイルする 前者の方法は遠隔制御など、Pepperがリアルタイムで動いてる事自体をウリにしたアプリケーションで使えます。いっぽう後者の方法はPepperのアプリ

備忘録兼ねて。 WeatherHacksというのは商用利用でなければ自由に利用可能な気象情報APIサービスです。本記事では特にREST API(仕様はココに記載)をC#プログラムでサクッと使う方法を紹介します。 なお本記事は内容が「C#で天気予報のWeb API(Weather Hacks)を使ってみる～コンソールアプリケーション」とかなーり激しく被っているのですが、当該記事ではJsonのパースにNewtonsoftを使っておらず、個人的にはC#でJSON捌くならNewtonsoft使う方がデファクトスタンダードだろうという認識で居るため本記事の公開に至っています。 では本題。まずVisual Studio 2015を用意し、適当にコンソールアプリケーションを作成します。次にJSONをパースするためにNewtonsoft.JsonをNuGetパッケージマネージャからインストールします。 ※

少し前に紹介したQUMARION SDKのC#ラッパーをいくらか強化し、Unityで使えるようにしました。 概要 「QUMARIONは人型入力デバイスで…」といった基本事項は本記事では省略します。本ブログで過去に扱った記事もあるのでデバイスとしてのポテンシャルについてはコチラでご覧ください。一つ目の記事で紹介しているのがもっとも典型的なQUMARIONの使い方で、下に行くほどフリーダムになっていきます。 CLIP STUDIOとQUMARIONを使ってプロ生ちゃんを動かしてみる QUMARION SDKをC#でラップしてみた QUMARIONを使ってPepperを操縦してみる QUMARIONの人気っぷり？が分かるよう、以前に私がQUMARION関係で投げたツイートを二つほど掲載しておきます。 昨日の秋葉原にて、QUMARIONでPepper動かしてきたときの映像です pic.twitte

こんなとこですね。いちおう免責を書いておきますが、使ったのはアトリエ秋葉原の共有Pepperなので出荷状態のと構成が異なる可能性があります。情報は自己責任でご利用下さい。 にしても…結構たくさん入ってますねー。個人的に入ってて嬉しいと思ったものを挙げておきます。 高速計算: numpy 画像処理: PIL/cv, cv2(=OpenCV) Webサーバ設立: Tornado Web APIクライアント: requests 「Pepperには表情認識機能があるんだからOpenCV入ってるのは当たり前」と思うかもしれませんが、C++用の生OpenCVだけじゃなくてPythonラッパーも完備されているのはありがたいですね。ともかく上記のライブラリを上手く組み合わせると計算機としてのPepperの底力も引き出せそうな予感がしてきます。使い道を考えるのは貴方自身です！(丸投げ …ちなみに。今回の記事

意外と苦労したのでメモ兼ねて公開です。 2018/07/07:スクリプトで平行移動成分をコピーする方法を追記しました。 本記事は低価格モーションキャプチャ系として昨年あたりから注目されているPerception Neuron MocapをUnityと組み合わせて使う方法の紹介になります。といっても基本的な使い方自体はUnity用ライブラリに付属のドキュメントが(英語ですが)用意されているので、本記事ではドキュメントに載ってない問題を扱います。 なお本記事の内容は実機のNeuronデバイスが手元に無くても再現できるので、購入検討中で興味ある方も是非お試しください。 対象読者は下記のような方です。 Perception Neuron Mocapを購入済みか購入予定 Unity/C#の基本は分かってる Neuron Mocapで自作モデル/既存モデルをリアルタイムに動かしたい！ また対象外読者と

最近社畜業界で人気急上昇中の社畜ちゃんをデスクトップマスコットにしました。 作ったもの紹介 まず完成品を紹介。こちらの「社畜ちゃんタイピング」が作成したソフトになります。紹介前に一応注意ですが社畜ちゃんの著作権はビタワン様(twitter: @vitaone_)が持っており本ソフトは二次創作的な何かです。 デスクトップマスコットの機能は見ての通りなので紹介文とかは敢えて無しで…。 ダウンロードはGoogle Driveから2015/7/7追記: ソースコードはGitHubに移しました。いちおうGoogle Driveにもソフト本体だけ残してます。ソースコード丸ごと版と実行ファイルのみの2バージョンがあります。繰り返しになりますが社畜ちゃんは完全フリーな素材ではないので再頒布とかはご遠慮下さい。というか、何かしたければ私じゃなくてビタワン様にお問い合わせ下さい。 こんなの普通に作れんの？ こ