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さてSublime TextというとEmacserやvimmerも黙る(?)モダンな大人気エディタですが、その人気の結構な部分はPackage Controlにあるでしょう。 というのも、だいたいの紹介記事では「まずPackage Controlを入れましょう」と書いてありますし、見かけたpackageのREADMEに「まずgit cloneして、hoge.tmPreferencesをふがふがにコピーして・・・」とか書いてあると大抵は「まぁ今すぐには要らないか・・・」といってそのまま忘れてしまうことが多いです(特にWindows使用時)。 というわけで、自分で何かpackageを書いた場合、package controlからインストールできるようになるとユーザーも増えるしいろいろ捗りそうです。この記事ではpackage controlへThriftSyntaxというちっちゃなpackage

追記 (2014/2/12) 2014/1/30のアップデート(https://theta360.com/ja/info/news/2014-01-30-2/)で、Sphere XMPフォーマットでも回転情報が埋め込まれるようになったようです。 Photo Sphere XMPはAdobeのメタデータ形式であるXMPをGoogleが拡張したもの(https://developers.google.com/photo-sphere/metadata/?hl=ja)で、ちゃんとドキュメントもあるので新しいデータについてはこちらを使うほうがよいでしょう。 はじめに (主にVR界隈で?)最近人気のthetaですが、 公式のviewerでみるとちゃんと向きが自動で調整されるんですが、中に入ってるjpegはこんな感じで向きの補正はされてません。 もちろん、撮った写真を見るだけなら公式サイトにアップロー

さて、以前にSLS方式(レーザで粉末を固めるタイプ)で失敗したりもして、その後3dプリントからは離れていたのですが、近頃iModelaなどを見ていると、やっぱり手元に欲しいな〜という気持ちが強くなってきました。 そこで、今回はFDM方式(溶かしたプラスチックで線を描くタイプ)でとりあえず動くものを作ってみようということになりました。手持ちの部品*1を有効活用したいのと、bootstrapするところは自分で体験したいな〜ということで、RepRapの資産は使わずに自前でするつもりです。が、たぶん出来るものはHuxleyみたいなかんじになると思います。 また、今回のプロジェクトでは文書はGoogle Docsで管理することにしたので、それを最初から公開しつつやってみようと思います。 https://docs.google.com/leaf?id=0B6zCoyeuDn-pOTNkZGY3Y2It

さて、3dプリンタつくる宣言*1 してから早1.5ヶ月が経ち、ようやく「これは3dだ！」という感じの物体が印刷できるようになったので報告します。 (モデルはThingiverse*2の3D Knot) ・・・うーん。やけに凸凹してますが紛れもなく結び目に見えますね！ 以下ではとりあえずプリンタ本体、この印刷物、今後の方針について、とつらつら書いていこうかと思います。 本体 さて設計のかなりの部分についてはGoogle Docsで公開している*3ので、あらましだけ書きます。基本的に今回の設計の方針は手持ちの部品を有効活用するということなので一万円かかってませんが、再現しようとすると5万円越えると思います。3dプリンタが欲しい人は素直にreprap系のキットや完成品を買うのが得策でしょう。 これが全体の概要図です。STLモデルビューア+Gコード生成するページを書いておいて、それで生成したGコー

万能機械? ターミネーターの液体金属的なロボットとか、いろんなSFにでてくるナノマシン霧みたいなものに昔から憧れています。 これらの機械の万能性は以下の特徴をもってある程度定義できると思います。 任意の形状に自力で変形できる 各部分の機能(力の発生・化学反応の誘導・センシングetc)を任意に変えられる 任意といっても(フィクションの中ですら)技術的な限界がありますが、とりあえず何10kgか万能機械を部屋に放り込んでおけば普通の人間ができそうなこと(道具を使ったり、モノを運んだり)は何でもリモートでできる、という水準にすら達成していないのが現代の人類です。 実在するモジュラーロボット 形状の変化と、それを使った移動についてはモジュラーロボットという分野でそこそこの研究が行われています。 個人的に一番感動したのがMITのM-Blocksで、立方体が飛び跳ねたりくっついたりします。 www.yo

(この記事はHaskell Advent Calendar 2010の25日目です) さてHaskell Advent Calendarもいよいよ最終日となりましたD*1とは違うんです。 これまでとちょっと毛色の違う話題として、Hackageで画像・音声・動画のコーデックを調べてみました。 コンテンツ編集ソフト・ゲーム・シミュレーションの可視化等においては、単にデータを右から左に流すだけではなく、ある程度の計算をする必要があり、そこいらのLLに比べてHaskellが優位となり得る点でもあります。ということで独断と偏見によって使えそうなライブラリを選んでみました。 選定基準・記法 基準は以下のとおり。 2010/12/30時点でHackageにある。 動きそうな雰囲気 画像・音声・動画のファイルへの読み書き両方が出来る。メタデータ(IDv3やExif)のみのものは除外。 マイナーっぽいフォー

さて、巷でゆっくりを見かけるようになって久しいですが、Windowsでないと使えないというのが寂しいところ。 そこでLinuxからでも使える方法を考えてみました。 まずはWineで実行してみるわけですが、VB版/.net版ともにまともに動かない。 SofTalkは音声の合成にAquesTalkというライブラリを使っているので、 さっそく公式(http://www.a-quest.com/download/index.html)を見てみると タダなのはWindows用だけのようで・・・ サンプルのAqTkAppも動かないし・・・ どうもSofTalk本体と同じく、サウンドかGDIでこけているようだ。 そこでFedora 12の公式のリポジトリに入っているWindows用クロスコンパイラを使ってライブラリを直接たたいてみる。 まずはgccをインストール: # yum install mingw