はてなブックマーク

あるフォルダ内の画像をImageMagickで切り抜いて別のフォルダに保存するシェルスクリプトを動かしていたのですが、何万枚という画像を処理すると結構計算時間がかかります。 シェルスクリプトで簡単に並列処理できないかなーと思ったら、xargsで超簡単に並列化できるんですね。 crop_image.sh #!/bin/bash # SRC_DIRの画像を切り抜いてDST_DIRに保存する SRC_DIR="$1" DST_DIR="$2" WIDTH="640" HEIGHT="360" # 並列実行数 NUM_PROCESS="4" # シングルプロセスで実行する場合 for file in `ls ${SRC_DIR}` do convert -crop "${WIDTH}x${HEIGHT}+0+0" "${SRC_DIR}${file}" "${DST_DIR}${file}" do

この記事では ROS の開発に Jetbrains 製の IDE である PyCharm や CLion を使う際に、便利に開発を進めるための設定を紹介しています。 環境 Ubuntu 16.04 (14.04) ROS Kinetic (Indigo) PyCharm 2016.X CLion 2016.X 環境変数を設定 Ubuntu にインストールした PyCharm や CLion をランチャーから起動すると、ROS の環境変数が読み込まれておらず、ROSの関数やメッセージを import / include すると not found とワーニングが表示されます。 そこで、ROSの環境変数を読み込んだターミナルから IDE を起動してあげることで、メッセージや関数が正しく補完されるようになります。 $ source /opt/ros/kinetic/setup.bash # RO

環境 Ubuntu 14.04 64bit サービスの自動起動の設定を変更する Ubuntuでサービスの自動起動の設定を変更するならsysv-rc-confを使うと便利です。 sysv-rc-confのインストール $ sudo apt-get install sysv-rc-conf 設定の変更 $ sudo sysv-rc-conf 画面上で特定のサービスを自動起動にするためには、そのサービスの行の2,3,4,5の列でスペースキーを押下して[X]に変更します。最後にqキーで終了すればOK。 もしくは、以下のコマンドでも自動起動の設定が可能です。 $ sudo sysv-rc-conf サービス名 on 参考URL Linux のランレベルとサービス | プラスター業務日記

Pythonで引数に入力された文字列のハッシュ値を求めるスクリプトを作成してみました。 hash.py #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import hashlib def calc_hash(string): u'''入力文字列のハッシュ値を求めて辞書型で出力する''' hash_dict = { 'md5': hashlib.md5(string).hexdigest(), 'sha1': hashlib.sha1(string).hexdigest(), 'sha224': hashlib.sha224(string).hexdigest(), 'sha256': hashlib.sha256(string).hexdigest(), 'sha384': hashlib.sha384(string).hexdigest(), 'sh

2016年3月1日にIntelからRealSense R200の新しいROSパッケージがリリースされましたので、早速インストールして使ってみました。 GitHub - intel-ros/realsense: Intel(R) RealSense(TM) ROS packages 動作環境 Ubuntu 14.04 ROS Indigo RealSense R200 Camera インストール手順 R200のファームウェアの更新 R200のファームウェアを最新のものにしておきます。 Windows 8.1 / 10のPCで、以下のサイトから最新のファームウェアをダウンロードします。 Intel® RealSense™ SDK | Intel® Developer Zone PCにR200を接続し、ダウンロードファイルを実行するとファームウェアが更新されます。 librealsenseのイン

IDCフロンティア主催のIoTと健康をテーマにしたハッカソン、サバフェス 2016で Healthy Voice Netというシステムを作ったので紹介します。大雑把に言うと、ニューラルネットワークを用いて声色を分類することで、声から体調が分かるシステムです。 プレゼンテーション デモ動画 ソースコード github.com 概要 Healthy Voice Netは、体調による声色の違いをニューラルネットワークを使って学習させることで、声から体調を推定できるシステムです。 見た目はこんな感じ。 ニューラルネットの学習 データの用意 体調の良い時、寝不足の時、風邪気味の時の声をたくさん録音しておきます。今回は「おはよう」という決め打ちの文言を、それぞれ約30回ずつ録音したファイル(wav, mono, 16bit, 44.1kHz)を用意しました。データ数は多ければ多いほど良いと思いますし、

Ubuntu 14.04にPhantomJSをインストールする時の手順です。 動作環境 Ubuntu 14.04 PhantomJS 2.0 基本的には公式サイト(http://phantomjs.org/)の手順にのっとるだけ。 リポジトリのクローン $ git clone git://github.com/ariya/phantomjs.git ソースコードのコンパイル $ cd phantomjs $ git checkout 2.0 $ ./build.sh build.shはデフォルトで並列処理をしてくれるみたいなのですが、それでも10分くらいかかりました。 実行ファイルのコピー $ sudo cp bin/phantomjs /usr/local/bin/ 以上でインストールは完了です。 起動 あとはターミナルからでも、スクリプトからでも使えます。 $ phantomjs ph