MIT、植物の成長をヒントに柔軟で頑丈なロボットを開発 - fabcross for エンジニア
米マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究チームは、植物が成長して茎を伸ばしていく様子をヒントに、柔軟性と剛性を兼ね備えた“成長するロボット”を開発した。チェーンのような体を使って狭いところをくねくねと進んだり、物を運んだり、ねじを締め付けることもできる。植物と違って収縮も可能だ。研究成果は、「知能ロボットとシステムに関する国際会議（IROS）2019」で発表された。 このロボットは、Harry Asada（浅田春比古）教授の研究室から生まれた。従来のように単に柔らかい素材で作製したロボットでは、グリッパーやカメラのような重い部品を支えることが難しい。 「私たちのソリューションの特徴は、柔らかい材料を使うのではなく、剛性のある材料を上手に使うところにあります」と、Asada教授は説明する。それは急カーブを描いたり、ねじったりできるほど柔軟でありながら、重いものを支えたり、部品にトルクを加え
エクサウィザーズ、社内の戦略的な人員配置計画をAIが立案する「HR君haichi」 | IT Leaders
IT Leaders トップ ＞ テクノロジー一覧 ＞ タレントマネジメント ＞ 新製品・サービス ＞ エクサウィザーズ、社内の戦略的な人員配置計画をAIが立案する「HR君haichi」 タレントマネジメント タレントマネジメント記事一覧へ [新製品・サービス] エクサウィザーズ、社内の戦略的な人員配置計画をAIが立案する「HR君haichi」 2019年11月21日(木)IT Leaders編集部 リスト エクサウィザーズは2019年11月20日、社内の戦略的な人員配置計画をAIが立案するクラウドサービス「HR君haichi」を発表した。同日提供を開始した。人事評価データや本人の希望情報などを基に、異動対象となる社員と配置先の相性を分析し、配置先ごとに候補となる社員の配置案作成をAIが支援する。 エクサウィザーズの「HR君haichi」は、社内の戦略的な人員配置計画をAIが立案するクラウ
Listly - あなたのリストを一カ所に
MOONGIFTはオープンソース・ソフトウェアを紹介するブログです。2021年07月16日で更新停止しました 普段の生活の多くはリストで管理されます。Todoはもちろん、プロジェクトにおけるタスク管理、買い物メモなどリストで管理して、それを消し込んでいく作業がなんと多いことでしょう。 そこで紹介したいのがListlyです。何でもリストとして登録できるWebアプリケーションです。 Listlyの使い方 最初の画面です。まだ何もありません。 リストを作ります。 リストを追加しました。 複数のリストが作れます。 Listlyはリストで表示されますが、基本はメモ帳のような使い勝手です。タイトルを決めて、箇条書きにしていけばそれがリストになります。個別の消し込み機能はないので、テキストエリアを編集します。一カ所にすべてのリストがあれば、全体の把握をするのも簡単そうです。 ListlyはJavaScr
「耳鳴りを抑える方法」が偶然にも車酔い軽減デバイスの研究中に発見される
by @chairulfajar_ 実際には音がしていないのに耳障りな音が聞こえる耳鳴りは、人々の集中を妨げたり、リラックス中の穏やかな気分を阻害したります。そんな耳鳴りを簡単に治療する方法を、偶然にも車酔いを軽減するデバイスの研究中に発見したかもしれないと、研究者が述べています。 (PDF) We 'may' have discovered a potential remedy for tinnitus -by accident https://www.researchgate.net/publication/335159616_We_%27may%27_have_discovered_a_potential_remedy_for_tinnitus_-by_accident コヴェントリー大学の研究者であるSpencer Salter氏は、自動運転車に乗車する人の車酔いを軽減するためのデ
MIT、電力を使わず冷却するシステムを開発 - fabcross for エンジニア
米マサチューセッツ工科大学（MIT）は、2019年10月30日、電力を使用しない冷却システムを開発したと発表した。研究成果は『Science Advances』誌に2019年10月30日付で掲載されている。 この冷却システムは日光を遮断して温度が上昇することを防ぎ、同時に熱として赤外線を効率的に大気に放射して、周囲の大気温度よりも低い温度にデバイスを冷やす放射冷却を利用している。デバイスには可動部品は無くローバストなデザインだ。炎天下でも13℃に冷やすことができる。 先行研究を基に、新しいデバイスでは表面を低温に保ちつつ冷却も効率よく行える断熱材の開発に注力したという。「熱損失を最小限にする方法の研究は盛んですが、熱利得を小さくする方法は注目されておらず、とても難しい課題です」とMIT機械工学部学部長であるEvely Wang教授は語る。 エアロゲルはそのほとんどが空気で構成された軽量な材
LINEのAI・機械学習の取り組みを一挙紹介〜顔認識入場や電話予約対応AI、不審ユーザ認知など実現 | Ledge.ai
事前登録された写真から、タブレットで顔認識と入場登録可能会場に到着後、まず目を引いたのが入場登録の顔認証システムだ。事前にLINE経由で写真を登録したうえで、受付にあるiPadを覗き込むと、写真データをもとに顔を認識し15秒程度で入場登録を完了できる。 「AIカンパニー」としての位置づけを強調今回のKeynoteスピーチで特徴的だったのは、2018年に引き続きAI技術そのものにフォーカスした発表がトップを飾ったことだ。スピーチ冒頭でもパク・イビンCTOは、同社のビジョン「LIFE with LINE」に触れ という、同社がよりAI技術へ注力していく方針を示した。 LINE DevDay 2019 Keynote p.5より LINEのAI技術とノウハウが詰まった 「LINE BRAIN」スピーチではパクCTOのほか、AI、データ、セキュリティのパートごとに3名が登壇した。「Natural
開発ドキュメントの「説得力」を磨く5つの鉄則、図や表の上手な使い方
読み手が納得する開発ドキュメントをつくるにはどうすればよいのか。本特集では日経SYSTEMSの過去記事を再編集。実用性の高い実践ノウハウを5日間で習得しよう。 分かりやすく説得力のある文章や図表を書くうえで特に重要な5つの鉄則のうち、前回は（1）最初に構成を考え論理性を高める、（2）意味のあいまいさを排除する――の2つを解説した。 今回は、（3）文章と図表をバランス良く用いる（4）レイアウトの工夫で視認性を高める、（5）無駄取りと切れ目でリズムを整える──の3つを順に見ていこう。 鉄則 3 文章と図表をバランス良く用いる ドキュメントの分かりやすさを高めるうえで、図表が大きな効果を発揮するのは、誰もが実感していることだろう。しかしDFD（Data Flow Diagram）やクラス図といった設計用の図、さらに業務フローを表した図を除けば、「文章による説明で終始しているケースが少なくない」と
DevShop - カンバンシステムを学べるゲーム
MOONGIFTはオープンソース・ソフトウェアを紹介するブログです。2021年07月16日で更新停止しました プロジェクト管理においてカンバンがよく使われるようになっています。各タスクに応じて人がアサインされ、こなしていきます。完了するとタスクが右側に移動していき、最終的にタスクが消えて終わります。 そんなカンバンをゲーム形式で体験できるのがDevShopです。プロジェクト管理をゲーム風にシミュレーションできます。 DevShopの使い方 開始画面です。最初のキャラクターはファウンダーで、すべてのタスクを行えます。 なので最初はすべて自分で行っていきます。プロジェクトを分析して開発タスクにし、開発を行った後はテストして完了とします。 開発者を一人雇いました。開発者は分析やテストはできませんが、開発が並列化できるので楽になります。 さらに分析担当者テスターを雇って効率化していきます。 速度を
目視や通常画像検査で検知困難な傷を、瞬時に可視化する光学検査技術を開発
関連記事 現場に与える目と脳、東芝が訴えるデジタル化の価値 東芝デジタルソリューションズは、ユーザーイベント「TOSHIBA OPEN INNOVATION FAIR 2018」において、画像やAI（人工知能）などを活用したさまざまな産業向けソリューションを紹介した。 マシンビジョンとは何か？ 製造現場のプロセス自動化や品質向上に役立つマシンビジョンの基礎知識をお伝えする本連載。第1回は、マシンビジョンとは何かを解説するとともに利点について紹介する。 製造現場における画像処理【前編】 製造現場における画像処理技術とは何か？ その特徴や導入時のポイントなどをきちんと理解し、生産性向上に役立てていきましょう。連載第5回のテーマは「製造現場における画像処理」についてです。具体的に画像処理が製造現場で効果的に利用されている実例を紹介します。 第4次産業革命で変わる検査と品質向上の取り組み 製造業の
NEC、FA機器等の信号を伝送する「ExpEther」の無線IPコアのライセンス提供を開始 | IoT NEWS
2021-08-262019-11-26 NEC、FA機器等の信号を伝送する「ExpEther」の無線IPコアのライセンス提供を開始 近年、少量多品種生産を柔軟で低コストに実現する次世代インダストリーに向けて、工場のFA機器にも生産自動化とクラウド連携への対応が求められている。これらの実現には、FA（Factory Automation）機器が送受信する信号の伝送を無線化することで、有線で接続しているFA機器とユーザ端末の分離、全工程のリモートセンシング、FA機器とIT機器やクラウドのリアルタイム連携などを行う必要がある。 しかし、オフィスや一般消費者向けの無線通信は工場の劣悪な無線環境では高信頼・低遅延の通信が困難という課題があった。 そこで、日本電気株式会社（以下、NEC）は、工場の工作機械やロボットなどのFA機器やIT機器の信号を高信頼・低遅延に伝送する「ExpEther」（エクスプ
ポート番号って何だろう？
ネット君 ネットワーク用語では「ポートを開ける」とか「ポートを閉める」とか言いますよね？ インター博士 うむ、ネットワークエンジニアがよく使うな。 ネット君 開けたり閉めたりってことは、ポートってバルブ的な何かですか？ インター博士 バルブ……。まあ、発想としては悪くはないが……。 TCP▼およびUDP▼はトランスポート層のプロトコルであり、2つのアプリケーションを接続する役割を担う。 2つのアプリケーションは、異なるコンピューター（ホスト）で稼働している場合もあれば、同じ機器で稼働している場合もある。 異なるアプリケーション同士を接続するためには、アプリケーションを識別する必要がある。そのための情報がポート番号である。ポート番号はTCPやUDPのヘッダー▼に含まれる。 同じホストで複数のアプリケーションが稼働している場合でも、宛先のポート番号を指定することで、目的とするアプリケーションに
子供から大人まで楽しみながら学べる、IoTおもちゃ | IoT NEWS
街は既にクリスマス一色、各ECサイトでは「クリスマス特集」コーナーが開設されている。さてそろそろ、クリスマスプレゼントで頭を悩ませている人が増えているのではないだろうか。 今回は、IoTやプログラミングを学びたい、テクノロジーに触れたい子供から大人へ向けたおもちゃを紹介したい。国内では、STEM教育の導入の動きがあるなか、プログラミング塾への入塾や、家庭用勉強素材を検討している方もいるかもしれない。 しかし、まずはこれからの冬休みの期間や土日をつかって、子供たちが両親と、あるいは一人で、または大人一人でも黙々と、テクノロジーがもっと好きになれるきっかけに触れてみてほしい。 ネットワークとつながるおもちゃ DENDAMA DENDAMAは、ネットワークにつながるけん玉だ。ネットワークにつながることで、世界中のDENDAMAプレイヤーと通信対戦が可能になる。また、携帯とけん玉がつながることで自
リアルな人型ロボット「Android Robo-C」の大量生産を開始 - fabcross for エンジニア
ロシアの自律型サービスロボットメーカーのPromobotが、まるで人間のようにみえる人型ロボット「Android Robo-C」の大量生産を開始した。顔面は誰にでも似せることができ、同社はこれを世界初の人型アンドロイドだと主張している。 Android Robo-Cは、人間の形をしたロボットだ。顔面をコピーし、目、眉、唇などの「表情筋」を動かすことができる。また会話も、質問に答えることもできる。同社によると、600以上の表情がデザイン可能で、人工皮膚も独自のものだ。 さらに、特定の人の話し方に基づいた言語モデルも構築できる。Android Robo-Cは、モデルとなった人がよく使う表現を分析し、それを模倣したコミュニケーションが可能だとしている。 同社は、人型ロボットが人間と機械の交流における壁を取り除き、郵便局や銀行、地方自治体の施設などで、従業員をロボットに換えることができると考えてい
egotter - Twitterアカウントを分析
MOONGIFTはオープンソース・ソフトウェアを紹介するブログです。2021年07月16日で更新停止しました 日本ではTwitterアカウントの保有率が30%を超えています。多くの人たちが日々Twitter上で会話しています。そんなTwitterをよく使うツイ廃な方達は、誰がフォローしてくれた、逆にフォローしてくれたといったアクションに一喜一憂しているのではないでしょうか。 そこで使ってみたいのがegotterです。Twitterアカウント分析ソフトウェアです。 egotterの使い方 Twitterアカウントでログインします。 分析中…。 オーディエンス分析の他、仲良しランキング、リムーブ/ブロックしたユーザ、相互フォロー、片思いフォロー/フォロワー、メンションなどの情報が取得できます。 egotterは定期的にデータを取得するので、登録した後はしばらく放置しておく必要があります。オープ
スマホでリアルタイムに骨格検出、省電力のエッジAI
Imagination Technologiesの日本法人イマジネーションテクノロジーズは「ET＆IoT Technology 2019（ET展）」（2019年11月20～22日、パシフィコ横浜）で、同社のニューラルネットワークアクセラレーター（NNA）を実装したSoC（System on Chip）搭載のスマートフォンで推論するデモを行った。 Imagination Technologiesの日本法人イマジネーションテクノロジーズは「ET＆IoT Technology 2019（ET展）」（2019年11月20～22日、パシフィコ横浜）で、低消費電力で機械学習の推論を行うニューラルネットワークアクセラレーター（NNA）のデモを行った。 まずは、スマートフォンで骨格の認識と視点の検出を行うデモだ。中国Unisoc（紫光展鋭）のSoC（System on Chip）「Tiger T710」を
富士通研、映像から人のさまざまな行動を認識するAI技術を開発
富士通研究所と富士通研究開発中心有限公司は11月25日、大量の学習データを準備しなくても、映像から人のさまざまな行動を認識するAI技術「行動分析技術 Actlyzer」を開発したと発表した。 従来、AIで人の行動を認識するには、認識対象となる行動ごとに大量の学習用の映像データが必要となるほか、新たな行動を追加するには一から映像データを収集する必要があり、現場導入までに数カ月を要するという課題があったという。 今回、人の行動は基本的な動作の組み合わせなどから構成されているという特徴を生かし、約100種の基本動作をあらかじめ学習して認識できるようにしておき、それを組み合わせることで、不審行動や購買行動といった人の複雑な行動を認識することを可能にした。 不審行動とみなす基本動作の組み合わせの例 同技術により、認識したい行動を基本動作の組み合わせで指定できるため、人のさまざまな行動をそれぞれ認識す
血液1滴から13種類のがんを検出 精度は99％ 東芝が技術開発
東芝は11月25日、血液1滴から13種類のがんを99％の精度で検出する技術を開発したと発表した。専用の小型検査装置を使うと、検査時間が2時間以内に収まり、即日検査も可能になるという。実用化に向け、2020年から実証試験を進める計画だ。 研究チームは、がんを検出する手段として、血液中に約2500種類あるマイクロRNAに着目した。マイクロRNAは、体内の遺伝子やタンパク質を制御している物質。がんになると血液中に含まれるマイクロRNAの種類や量が変動することなどから、これを調べることで肺がんや乳がんなどの早期発見に役立つ可能性があると期待されている。 今回の研究では、東京医科大学、国立がん研究センターが協力し、マイクロRNAに関する医学的知見を提供。東芝が開発したマイクロRNA検出技術と組み合わせ、13種類のがんの患者と健康な人を99％の精度で識別することに成功したという。 検出できたがんの中に
Jetson向けキャリアボードを展開、最新の「Xavier NX」にも使える
台湾のアエティナ（Aetina）は、「ET＆IoT Technology 2019（ET2019）」（2019年11月20～22日、パシフィコ横浜）において、NVIDIAの組み込みAI（人工知能）ボード「Jetson」の製品群に対応するキャリアボードを披露した。 台湾のアエティナ（Aetina）は、「ET＆IoT Technology 2019（ET2019）」（2019年11月20～22日、パシフィコ横浜）において、NVIDIAの組み込みAI（人工知能）ボード「Jetson」の製品群に対応するキャリアボードを披露した。 深層学習をはじめとするAIのアルゴリズムをエッジデバイス側で活用する場合、NVIDIAの「Jetson Nano」や「Jetson TX2」、そして「Jetson AGX Xavier」は有力な候補になる。AI開発環境のデファクトスタンダードともいえるNVIDIAのGPU
学習データなしに基本動作の組み合わせで人の複雑な行動を認識する技術「Actlyzer」─富士通研究所 | IT Leaders
IT Leaders トップ ＞ テクノロジー一覧 ＞ AI ＞ 市場動向 ＞ 学習データなしに基本動作の組み合わせで人の複雑な行動を認識する技術「Actlyzer」─富士通研究所 AI AI記事一覧へ [市場動向] 学習データなしに基本動作の組み合わせで人の複雑な行動を認識する技術「Actlyzer」─富士通研究所 2019年11月25日(月)日川 佳三（IT Leaders編集部） リスト 富士通研究所と中国の富士通研究開発中心有限公司（FRDC）は2019年11月25日、学習データを準備しなくても映像から人の行動を認識できるAI技術「行動分析技術 Actlyzer（アクトライザー）」を開発したと発表した。「歩く」「首を振る」「手を伸ばす」など約100種類の基本動作を認識し、これを組み合わせることで、購買行動や不審行動などの複雑な動作を認識する仕組み。 富士通研究所が開発した「行動分析
コンピュータビジョンの最新論文調査 2D Human Pose Estimation 編 | BLOG - DeNA Engineering
はじめに こんにちは、AIシステム部でコンピュータビジョンの研究開発をしている加藤です。我々のチームでは、常に最新のコンピュータビジョンに関する論文調査を行い、部内で共有・議論しています。今回は 2D Human Pose Estimation 編として加藤直樹 ( @nk35jk ) が調査を行いました。 本記事では 2D Human Pose Estimation に関する代表的な研究事例を紹介するとともに、2019年10月から11月にかけて開催されたコンピュータビジョンのトップカンファレンスである ICCV 2019 に採録された 2D Human Pose Estimation の最新論文を紹介します。 過去の他タスク編については以下をご参照ください。 Human Recognition 編 (2019/04/26) 3D Vision 編 (2019/06/04) キーポイント検
アナログニューロンチップで1μ秒以下の「脊髄反射」
東芝情報システムは、応答速度1マイクロ秒以下と、脊髄反射のような知的処理を超低消費電力で実現する新型アナログニューロンチップを開発し、「ET＆IoT Technology 2019」（2019年11月20～22日、パシフィコ横浜）で初めて公開した。 一般的に、ニューラルネットワークに代表されるAI処理は大量の演算を行う必要があり、汎用的なプロセッサでは、超低消費電力で高速動作させることは困難だ。一方、ニューラルネットワークのモデルである「脳」は、数十ワット程度で効率的にアナログ動作している、とされている。同社は、「脳のようにアナログ動作するハードウェアが有望だが、半導体のアナログ回路では超低消費電力の環境で不安定になりがち、という技術課題があった」としている。 そうしたなかで東芝は、超低消費電力の環境でもニューロン回路を安定的に動作させるため、抵抗器でアナログ電流を制御して比較出力し、入力
創って学ぼうプログラミング(32) ロボットカー(Ring:bit Car)を使ってみよう
Ring:bit Carとは？ Ring:bit Carはマイクロビットで制御できるロボットカーです。ロボットには段ボール系、アクリル系、プラスティック系などいろいろありますが、このRig:bit Carはアクリル板で組み立てるタイプです。マイクロビット単体ではモーターを駆動するパワーがないので、専用のモーターを駆動するボードが同梱されています。また、組み立てに必要なドライバーも同梱されています。なお、モーターを駆動するために単4電池3本が別途必要になります。 Ring:bit Car ・製造元 Elecfreaks ・Amazon内販売ページhttps://www.amazon.co.jp/gp/product/B07GQZHQXK/ 新しいバージョンのロボットカーもあります。今回は旧バージョンのロボットカーを使います。新しいバージョン(V2)では、若干動作が異なる可能性もあります。 ・
「品質不正リスク」を見抜く内部監査、見るべきポイントを解説
「品質不正リスク」を見抜く内部監査、見るべきポイントを解説：事例で学ぶ品質不正の課題と処方箋（6）（1/2 ページ） ISO9001を取得していているにもかかわらず、品質不祥事を起こした企業の調査報告書では、「内部監査の形骸化」が発生原因として取り上げられています。ISOの内部監査ではデータ改ざんなどの不正を前提としていないことが要因です。本稿では、「品質不正リスク」に着目し、それぞれの代表的なリスクに対する自社の対応状況を監査するための視点を例示します。 ⇒連載「事例で学ぶ品質不正の課題と処方箋」バックナンバー はじめに 「ISO9001の内部監査では、なぜ品質不正を発見できないのか？」 ISO9001を取得していているにもかかわらず、品質不祥事を起こした企業の調査報告書では、「内部監査の形骸化」が発生原因として取り上げられています。品質リスクには、「品質そのもののリスク」と「品質不正リ
2020年のキャリアアップにつながる注目のIT資格まとめ、機械学習の基本を押さえた「G検定」や人気トップのPython・AWSをオトクに学べるUdemyキャンペーン
「消費税で物価が上がるなら給料も上げて欲しい」「同じ時間働いて買えるものが減るのはイヤ」となったのをきっかけにして転職や昇進、部署異動の機会を伺っている人も多いはず。特に人材不足気味のIT系の職種ではさまざまなチャンスが転がっており、プログラミングを勉強したり、機械学習やクラウドサービスの知識を付けたりすることでチャンスをつかみ取りやすい状況になっています。 しかしITについて初めて学ぶ時や、クラウドや機械学習などよく知らない分野に手を伸ばそうとする時には、基本的な知識が足りていないため、何をどれくらい勉強すれば良いのか分からず困ってしまいがちなもの。そこで「資格取得」を目標にとして勉強を進めることで、迷うこともなく、大切とされている部分を漏れなく身につけることができるため、学習を効率よく進めることが可能です。さらに、転職・就職の際に履歴書にも書けるようにすることで、まさに一石二鳥。 そこ
Dockerやコンテナ関連を始めたいときにはじめに読む記事 - orangeitems’s diary
はじめに KubernetesやOpenShift、VMware Tanzuなど、コンテナでのエンタープライズ運用の世界はどんどん先に進んでいるんですが、そういえば技術的にはまずはDockerのことをちゃんと使えるようにならないとどうしようもないなと痛感しております。 Dockerのインストール記事はたくさんあるので問題ないのですが、さて入れてから何をしていいかわからない。コマンドの紹介記事はたくさんあるけど、どんな意味なのかが頭に入ってこない。 そんなときのために記事を書いてみました（自分の勉強も兼ねて）。 インストールについては過去書いた通り。 www.orangeitems.com 今回はインストール直後の話です。 ローカルPCに入れたDocker for Windowsで「docker」というコマンドを叩くと、使い方がテキストで流れるんですがまずはここに書かれていることをきちんとお
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https://jp.techcrunch.com/2019/11/26/2019-11-26-new-amazon-tool-helps-machine-learning-models-identify-unique-objects/
AirPodsでヒソヒソ音声入力 口を手で押さえるジェスチャーで 清華大学など発表
【解説】メカ設計者が知っておくべき電子回路の基礎
スマホリングが邪魔でワイヤレス充電が…えっ、この状態からでも外せるリングがあるんですか？
MIT、操縦者の動きを模倣する2脚ロボットを開発 - fabcross for エンジニア