ブログだいちゃん1年以上前にArduino UNO＋CNCshieldを使用して自動ペン交換式ペンプロッター を作成しましたが、描画速度を上げると脱調してエラーを起こします。 そこでレーザーカッターでも使用しましたWemosD1R32を使用し32ビット化して速度改善を図り、WiFi接続も行ってみようと思います。 なお、今回作成する物は以前作成した物の改良版です、下記の記事も参考にして下さい。 以前作成したペンプロッターの記事 blogdaichan.hatenablog.com 以前作成したペンプロッターの記事 使用パーツ ステッパーモーターNEMA17 2種類 リニアスライダー MGN15H 500mm×2本 Wemos D1 R32 と CNCシールド サーボ SG90 抵抗とコンデンサー（リミットスイッチプルアップ用） その他のパーツ 参考記事 作成手順、回路図など動画も含めて詳しく説明されていてと
