最近ステッピングモーターというものを知りました。モーターなんですが、パルスを与えるたびにステップ（モーターによって違う）分だけ回転するというものです。そんなもんサーボにも出来るじゃないか、と思うかもしれませんが、基本的にサーボは180度ぐらいしか動きません。ステッピングモーターは角度を覚えていない変わりに、現時点からの回転量を細かく指示することができるものです。 作ったもの ステッピングモーターについて 動作は非常に単純。コイルに電流を流してその電磁力で回転するというだけです。 ステッピングモータの仕組みと制御のコツ マイコン搭載ロボット製作入門 第7章 ステッピングモーターを動かしてみよう Arduinoでステッピングモーターを動かしてみる 下記を参考にさせて頂きました。こちらは可変抵抗の値に応じて回転速度を変更するものです。ただし、自分がやりたいのは指定した度数だけ回転するものなので、

「子育てが生きがいです！」と子育てしていることをわざわざネットでアピールしている人は実際は子育てをあまりしていないのではないかというのは、「ああ、そうそう！」と思い当たる人も多いのではないでしょうか。自分の観測範囲では散見します。全員が全員そうであるというわけじゃないでしょうけどね。 年始めに、週刊SPA!の寄稿事で『ぼぎわんが、来る』をスッキリする本として紹介したのは、そういうことを思った人ならば溜飲が下がるのではないかと考えたからです。 とある父親ブログへの辛辣なコメント 昨日Twitterを眺めていたら、電子書籍の編集をしてもらったid:steinさんがこんなtweetをしていました。 たい焼き親子は空飛ぶ夢を見るってはてなブログの、乳幼児2人預けてオフ会に泊まりで行きたいって嫁さんに言って怒られるやつ読んじゃったんだけど腹立つしこのブログクソつまんないからほんとこういうのみんなはて

Have you ever wondered how to add captions to your organization’s Youtube videos, or wished that you could make people watch your video with captions? Well, we can show you just how to do that! There are a few possible reasons you might want to force captions to appear automatically on your YouTube videos: 3 Reasons to Force Closed Captions ‘On’ To begin with, you might want to force captions on i

ひっどいタイトルだ。サイアクすぎ。。。 みてますか、地元の微妙な知り合いとか職場の人とか親とか！ 監視してるの知ってるんだからな！クソクソ！死ね！！！！！ はぁはぁ、えっとー、なんの話でしたっけ？ 〜はじまり〜 そう、、、この前、いや、いつもなんですけど、 満員電車からの夜10時、ボロボロになって帰ってきて。 暗い部屋の灯りをパチン…とつけて、震えながらエアコンの暖房つけてさ。 クローゼットの前でネクタイ緩めながら 友達もいない、恋人もいない、やりたい事もない。 趣味は貯金。なんなんだろ自分って。うぅう うううおぇええウワーン！ひっく…てやんでい… って状態で。。。。。。 しかし、なんとなくですよ、なんとなく。 や、やめろ！なんとなくってゆってるぢゃん！ なんとなく、おんにゃのこの格好してみたら、、、 あっ、あっ、あっ、あれえ？おぼぼぼ、オハイオ州？？？ 「か、可愛い…」 そうなのです、女

クリス・ハーパー・マーサー容疑者 今回のオレゴン州銃乱射事件では26歳のクリス・ハーパー・マーサー容疑者が犯人として射殺されたわけですが、4chanではなぜか全然関係ない男が犯人として祭り上げられました。 その男はトビー・レイノルズといい、4chanではeggmanという通称で知られていました。 eggman 4chanには顔出し文化があって、顔出ししてレスをいっぱい貰えると嬉しいので顔出す奴が後を絶たないようです。それで、その中でもeggmanはなぜかスターのようになりました。おそらく彼の顔の造形のせいでしょうか。今年の5月辺りから人気になり始め、コラージュなんかもどんどん作られたようです。といっても本当に人気というよりは彼の容姿を馬鹿にしたネット上のネタ的な感覚て消費されたんだと思います。 彼は自分が人気になったんだと勘違いしてYouTubeチャンネルまで作る始末。日本でいうと、ヲチス

とにかく小さくて安いのに、ほぼArduinoとして使える。 そしてズボンのコインポケットに入れて持ち歩けるので電車内hackに便利。 Digispark購入ページ DigiSpark wiki ソースコードはここに置いておいた。 デジタル出力・アナログ出力・アナログ入力・Mac上のRubyとのUSB通信を試した。 https://github.com/shokai/digispark-study 「webサービスと連動したちょっとしたハードウェア」にはArduinoはオーバースペックだと思うので、DigiSparkちょうどいいと思う。 普通のArduinoとの違い 詳しくは digispark:tutorials:basics [Digistump Wiki] 多少制限はある。 IOピン数が6本、PCとUSB通信する場合は4本しか無い プログラムを書き込めるメモリ領域が6Kbyteしかない

ってことありますよね？例えば/etc/hostsとかを編集しよーっていうことでVimを立ち上げて 編集後に保存しようとしてVimに怒られた経験ありません？ そんなときは、

RaspberryPiでPythonを使ってGPIOの入出力を行う場合、GPIOモジュールをimportすれば手軽に使うことができるのだが、GIPOモジュールが実際にアクセスする /dev/mem デバイスはルート権限でしか開くことができない。 そのため、GPIOモジュールをimportするプログラムはルート権限で実行しないと、以下のようなエラーが出てしまう。 RPi.GPIO.SetupException: No access to /dev/mem.  Try running as root! その場合はpythonを起動する時にsudoを付けて実行すれば良いのだが、CGIとしてPythonスクリプトを実行しようと思った場合は、ちょっと困ったことになる。CGIとして実行されるスクリプトは、デフォルトではルート権限にならないのだ。 ルート権限としてCGIを実行する方法はいくつかあるが、そ

前回に引き続き、テキサス・インスツルメンツ社（TI）のMSP430™ LaunchPadバリュー・ライン開発キットを用いて、実際のマイコンのハードウェア、ソフトウェアの開発方法を体験しながら学びます。今回は、スイッチ入力で注意が必要なプルアップとチャタリング対策について説明します。 スイッチ入力回路の構成と内蔵抵抗 第14回（前々回）と第15回（前回）では、MSP430 LaunchPadのターゲット回路に搭載されたスイッチS2を使って、プログラムによるスイッチ入力（第14回）と、スイッチ割り込み（第15回）を利用してみました。回路図で見ると、このスイッチS2はMSP430のP1.3に直接接続されています（図1）。 S2の片側はGNDに接続されているので、S2を押すとP1.3入力は"L"になります。一方、S2を放したときにP1.3入力を"H"側に引っぱり上げるために、P1.3入力とDVCC

ちょっと工作で Raspberry Pi でモータを制御する必要があったので、GPIO(General Purpose Input/Output、汎用入出力)制御について調べたりしました。そもそもGPIOとはなんぞや、という話はここでは書きません。 前提条件 この記事では以下の環境で開発しています。 Raspberry Pi model B を使用 OS は Raspbian がインストール済み 言語はPythonを使用(使用経験なし^^;) ライブラリはRPi.GPIO(0.5.11)を使用 ライブラリの公式wiki( raspberry-gpio-python / Wiki / Home )にサンプルコードなどがあります。この記事では主にここの内容を参考に書いています。ちなみにRuby版もあるようです。 用意するもの ブレッドボード [asin:B00DSKCS68:detail] ブ

空前のIoTブームです。最近では本当に猫も杓子もIoTですよ。（22世紀にこれを読んでいるみなさん、2015年というのはそういう年だったんです） IoTというのはInternet of Thingsのこと。日本語では「モノのインターネット」とか呼ばれていまして、ざっくり説明すると「コンピュータ以外のモノやデバイスをネットにつないで便利に使おう」というコンセプトのことです。ネットに測定結果をアップロードできる体重計や、家の外からスマホで操作できるエアコンなど、いろいろな製品／サービスが発表されています。 ではさっそく、我々も日本の国技をインターネットにつないで、IoTしてみましょう（唐突）。 （相撲大会パート撮影：加藤甫、制作パート撮影：石川大樹） 実は、ちょっとした趣味のIoTデバイスなら個人のレベルでも十分に開発可能です。それがこのブームの面白いところ。昨今のツールの充実により、ソフトウ

「ユーザーを理解するって言うほどカンタンじゃないよね」 UXデザイン・UXリサーチをもう一度ちゃんと理解しよう！Yoshiki Hayama

4月30日 朝、起きて、店にいくまでは普通。 上のガキの演劇部最後の公演をみにいくということ、朝ご飯に安売りで買った牛乳でのばしてつくる「クリーミートマト鍋」を食べすぎて気持ち悪いなと思っていたくらい。 犬はギリギリまで仕事してからパンと出かけるつもりでいたのであえて店には連れていかないで、家につないでエサも出していた。今にしてみれば予兆的なものはそれくらいだった。 「START YOUR ENGINE」とセガの昔のレースゲームは高らかに叫びながらゲームがはじまるのだが、おれの場合「STOP MY ENGINE」だった。 店に到着した直後からそれははじまった。 今までに感じたことのない痛みが突然。本当突然。 最初は食べすぎたとき、体調の悪いときに食べた魚みたいな、アレルギーのものかなと思ったんです。おれの場合「突然」くるものってそれだったから。 その場合は吐けば治るからって、さっそくためし