そらみのロボットプログラミング今回は、i-SOBOTの初期型とドコモのDoJa-4.0以降対応端末を使って、Java言語によるi-SOBOTの制御を行います。 Omnibot17μ i -SOBOT(オムニボット17μ アイソボット) タカラトミーが2007年10月に発売した二足歩行ホビーロボットです。身長16.5cm。独自開発の小型サーボモーターとジャイロセンサーを搭載しています。実売27,000円ほどでヨドバシカメラなどで売ってます。 ドコモの携帯電話 90Xi/70Xi(900i除く) ドコモの携帯電話 90Xi/70Xiシリーズ(900i除く)を用意してください。これらシリーズが対応している赤外線リモコン機能を使います。 今回のロボットアプリケーションを作るのに必要な開発ツールは次の5つです。無償で入手できます。 Java2 SDK, Standard Edition 1.4 「Ja
