電子工作とプログラミングを趣味にする人口を増やすため、 誰でもできる電子工作とプログラミングを紹介します。 今回のプロジェクトで最も重要な部分「ESP-WROOM-02でDCモーター制御」の実装報告。 これまでのブログで掲載した通り、DCモータの制御はTI製のDCモータードライバーのDRV8830を使用します。 また、ESP-WROOM-02とDRV8830はI2C通信を使用して制御を行います。 実は今回の実装は一筋縄ではいかず、結構苦労しました。 先回からの更新が遅れたのは、報告できる形に出来るまで時間を要したからでした。 苦労点は以下の3件 1.DRV8830を表面実装タイプを購入したばかりにDIP化に苦労 2.ESP-WROOM-02をブレッドボードに実装して動作させるのに苦労 3.ESP-WROOM-02とDRV8830間の通信がうまくいかず苦労 それぞれ苦労した内容を以下に詳述し
前回に引き続き、Raspberry Piで電力計の制作です。 前回は購入したINA226モジュールの組み立てを行い、I2Cのアドレスの設定を行いました。 今回はRaspberry Piに接続して動作テストをしてみます。 まず、準備として、Raspberry PiでI2Cが使用できるように、設定を行います。 まず、/etc/modulesに以下の1行を追加します。 i2c-dev 更に、/etc/modprobe.d/raspi-blacklist.confの1行を以下のようにコメントアウトします。 #blacklist i2c-bcm2708 これでRaspberry Piを再起動すれば、I2Cが有効になります。 続いて、I2Cの操作を簡単に行えるためのツールとしてI2C toolsをインストールします。 sudo apt-get install i2c-tools これでi2cgetなど
さくらインターネットは2月8日、IoT(Internet of Things)事業の展開に必要な、通信環境からデータの保存・処理システムまでを一体型で提供する「さくらのIoT Platform」を2016年度中に始めると発表した。 IoT通信モジュールと、キャリアネットワークとL2接続した閉域網を用意。インターネットを介さず、集めたデータを閉域網のストレージやデータベースなどに保存し、APIで連携した外部のクラウドやアプリケーションに利用できる。通信回線はソフトバンク、ソラコムの2社から選べる。 通信モジュールはCerevoが開発し、ユーザー側のマイコンとの通信方式にはUART/SPI/I2Cを採用。mbed用ライブラリ、Arduino用ライブラリ、IchigoJam向けドキュメント、Raspberry Pi(Linax)用ライブラリ――なども提供を予定し、既存のセンサーや制御モジュールと
さくらインターネットは2016年2月8日、通信環境とデータ保存および処理を一体として提供する「さくらのIoT Platform」を2016年度中に提供すると発表した。 通信モジュールと閉域網を安価に提供し、Arduinoのようなマイコンボードでも容易にネットワークにつながったIoTデバイスにできる環境を用意することによって、「モノ・コトの相関性や関係性を見いだし、それを世界でシェアできるプラットフォーム」(さくらインターネット 代表取締役社長 田中邦裕氏)の構築を目指す。 正式サービス開始に先だって2016年4月1日より開始予定の「さくらのIoT Platform α」では通信モジュールを無償貸与とし、同年9月からの「さくらのIoT Platform β」ではモジュールを販売する。正式サービス開始の際には、データやAPI、ストレージの利用に応じて料金が発生する予定となっている。現時点で料金
ServoBlasterを使えばRaspberry Piでサーボを動かせるけど、コマンドで操作するのでC++からは使いにくかった。 Raspberry PiのGPIOの18番ピンからPWM出力を出せるみたいなのでそれを使って動かしてみた。 使ったもの Raspberry Pi Model B SG90(サーボ) WiringPi サーボの制御の仕組み PWM信号とかサーボの仕組みがよく分かってなかったので、まずはこのページを読んで勉強した。 H8で学ぶマイコン開発入門(9):モータ制御に欠かせない技術“PWM”って何? (1/3) - MONOist(モノイスト) 一定の周期とパルス幅を持ったPWM信号を送るとサーボを制御できるみたいだ。 SG90の仕様 今回使うサーボはSG90の仕様は次の通り。 TowerPro SG90 Servo Specifications and Reviews
今回のドルパで買えたらいいなぁと思ってた「つらら工房」さんの アイ可動キットなのですが、さすがに行くのが遅かったですね、 完売してました。またの機会でいいかと思ってたのですが、 なんだか無性に「ミクさんの表情を付けたい!」と・・・・ まずはいろんなWebを調べたのですが、みなさん頑張ってますねぇ バネ使ったり綿を詰めたり。 で、自分なりに安く出来ないかやってみました。 ヘッドの内部を変えないでバネでアイを抑えるようにしてみました。 下記参考にして「自分も!」ってやっても自己責任でお願いいたします。 まず部品です。 ・φ12mmの木の棒4cm ・φ2.5mmの針金25mmを2本 ・オーパルスリーブ(針金が通る内径) ・バネ(圧力がわからなかったので2種用意しましたが結果真ん中ので) ・パテ(用意しましたが結局く使わなかったです) ・割り箸(適宜) 工具類:それなりに。 木の棒を写真のようにカ
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