前回書いたとおり、Lockitron Mechanical Assemblyを買った。 自分でつくるスマートロック/Lockitron Mechanical Assembly - ばかおもちゃ製作所 それで、あれこれ触ってみて、だいたい動かせるようになったのでまとめる。 大半はSparkFunの資料を読めば事足りる。 Lockitron Hardware Hookup Guide - learn.sparkfun.com 上記の資料はArduinoだが、私はRaspberry Pi2から制御した。 制作動画 構成と制御の手順 Lockitron mechanical assemblyの構成は前回紹介したとおり以下のような感じ。 - 単3形4本の電池ボックス - 3V~9Vくらいで駆動するモーター - 鍵を保持するゴムパッド - ゴムパッドを保持する回転部(内側・外側) - 回転部の状態を取